小塔库计算说明书文档.doc

目录 1 .2 2 .2 3 2. 4 3 . 5 3 . 6 4 1) 起落传动计算4. 2) 泊位横移传动计算6. 梳齿载车架的受力计算7 一、设计目的 疏齿式起落横移泊车设施在市场上的需求量逐年上涨，已成为泊车设施市场上重要构成部分，因其技术含量较高，涉及的公司较少，属于泊车设施中的高端产品。 我们公司在2006年景功地开发了6层室外独立式全钢构造的起落横移泊车设施，所以我们在原有的基础上，进一步开发梳齿式起落横移泊车设施。由于这类梳齿式互换技术与普 通起落横移式比较，有存取车时间迅速的特色，在市场上很受欢迎，所以很有必需开发这类产品。 梳齿式起落横移泊车设施与一般起落泊车设施对比，起落传动、横移传动大概同样，只 是把本来同时兼顾横移和起落两个动作的载车板拆分开来，将起落动作交给疏齿起落叉，载 车板改为疏齿式载车板，车辆经过疏齿互换达成起落和横挪动作。且起落叉在固定的轨道内 运转，增添了稳固性，更提高了运转速度，所以疏齿式起落横移设施存取车速度很快，这就 是我们此次开发设计的主要目的。 二、设计要求 1．在原有停放车辆的面积内，利用地下或地上空间，使汽车的寄存量成倍增添。 2．允泊车辆尺寸及设施参数：（PSH型疏齿式起落横移类立体泊车设施） 产品名称 产品型号 总泊车数目 泊车规格 车辆长×宽×高（mm） 泊车重量（kg） 起落速度（max） 横移速度（max） 起落电机功率 横移电机功率 操作方式 电源 驱动方式 轿车进出库方式 最大进（出）车时间（S） 均匀存取车时间(S)  疏齿式起落横移式泊车设施 PSH39T-10型十层 39辆 大型车 ≤5000×1850×1550 ≤1800 28m/min 8-10m/min 15kW 触摸屏 AC220V/380V50HZ 钢丝绳,链条驱动 行进入库，倒退出库， 55 35 3．设施应便于生产、运输和安装。 4．设施应安全、靠谱。 三、设计规范及主要设计参数 1.设计规范 1) 起落横移类泊车设施(JB8910-1999) 2) 机械式泊车设施 通用安全要求 (GB17907-2010) 起重机设计规范 (GB3811-83) 机械设计手册〈第一卷〉、〈第二卷〉、〈第三卷〉、〈第五卷〉（化学工业第一版社） 2.设计参数(依据起重机设计规范 (GB3811-83)确立) 设施利用等级：按设施常常中等地使用，常常断续使用； 总的工作循环次数N=5×105 利用等级U5。 设施工作级别：设施工作级别为 A5。 机构利用等级：设施常常中等使用，利用等级为 T5，总设计寿命为 6300小时。 机构工作级别： 级别为M5。 四﹑原理简图 图一起落运动原理图 五﹑载荷剖析 1、起升载荷动载荷系数  2,按规范（  GB3811-83）附录  B,关于吊钩门座起重机  : 2=1+ =1+= a=1m/s2，动载荷系数 起升载荷PQ 按规范： PQ=车辆重量2 = =1980Kg 2、本设施安装在建筑物室内，不需要考虑承受风载荷； 3、本设施框架需要考虑地震载荷， 4、本设施框架需要考虑温度载荷 六﹑动力选型与零零件计算 (一）、起落传动计算： A.起落减速电机的选型 已知条件: 1、电机采用杰牌电机、减速器、刹车三位一体电机，变频控制 2、车辆重：P1=1800kg 3、梳齿起落叉：P2=1080kg 4、起落速度：v=28m/min=s P=P1+P2=1800+1080=2880(kg) 提高卷筒直径D＝φ350mm提高链轮直径D=φ415mm电机链轮直径D=φ213mm 启、停时，加快度 电机输出轴作用在提高链轮上的扭矩  2= :M=∑P**350/2*213/415 =3168kg*175mm* = 所需轴功率N1=∑P*2*v/η=17021(w) 考虑到泊车时,电体制动力的要素,选择电机功率N=, 所选电机型号杰牌电机： 型号：JRTR137D180M4/BMG/HF/TF/50/M1/180° 功率：输出转速：N2=50RPM减速比：I= 额定输出扭矩： B、轴 受扭矩以下： 扭力争以下:最大扭力T/2= 弯矩图以下: 最大弯矩M=、494 按弯扭合成强度计算轴径:d=[32*（T2+W2）1/2/σ-1*π]1/3 T= M=494Nm [σ-1]=60(采用45钢，调质办理) 计算得d= 所以，主提高的最小轴颈可取整75mm B.轴承 轴承形式采用调心球轴承 轴承部署方式以下： 每个轴承受力N=2880*4=7056(N) 轴径d=75转速n=50r/min C=[(fh*fm*fd)/fn*ft]*p<Cr 轴承寿命按6300小时计算 C=68KN 查表GB/T281-1994,调心球轴承 1315的Cr=79kN,故有C<Cr, 应采用调心球轴承