智能网联汽车使用与维修 课件 模块二 智能网联汽车环境感知系统的维修与故障排除.pptx

高等职业教育智能网联汽车技术专业教材智能网联汽车使用与维修Contents模块一 智能网联汽车的使用与日常维护模块四 智能网联汽车执行系统的维护与故障排除模块五 智能座舱系统的检查与故障排除模块三 智能网联汽车控制决策系统的维护与故障排除模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除学习目标 知识目标 1.了解环境感知的组成。 2.掌握常见的环境感知传感器的原理及其维修方法。 技能目标 1.能对环境感知系统故障原因进行分析。 2.能完成毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与惯性导航传感器等环境感知传感器的装调、检测与维修。 素养目标 １. 培养学生具有严谨态度、爱岗敬业、勇于创新的精神； ２. 通过实训培养学生勇于实践、敢于动手的精神。建议课时 24课时 模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除一、环境感知技术 （一）环境感知传感器介绍智能网联汽车环境感知传感器主要包括车载毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、视觉 传感器等，它们在智能网联汽车上的配置与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高所配置 的传感器越多。 环视摄像头(高清)毫米波雷达超声波雷达模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除环境感知系统组成模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除（二）环境感知传感器的一般故障排查和维修步骤环境感知传感器是智能网联汽车感知端的总称，在高度模块化、集成化、标准化、规范化的今天，汽车环境感知传感器的检测方式和维修步骤趋于大同，只有在细节方面稍有偏差。这样也是科技社会高速发展的必然要求。下面将简要介绍检测和维修步骤。模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤一：传感器外观和安装状态检查 目测是检查的第一步，需检测传感器的外观和安装状态。其主要检查：传感器是否破损、传感器是否有进水痕迹、安装位置是否正确、安装是否牢固、固定底座是否变形。再者，检查传感器线束和线束接口，是否出现破损、虚焊、进水、烧灼等情况。根据情况进行记录。GPS陶瓷天线损坏传感器主板进水主板上元件虚焊模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤二：检测硬件线路 使用工具对传感器硬件故障进行排查。（1）使用万用表的导通挡位（二极管挡位）测量元件电源正负极两端，查看是否存在电源短路现象。如果出现响声，说明电源端短路，那么需要检查传感器电源模块是否损坏或更换此传感器。万用表导通挡万用表导通挡检测模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤二：检测硬件线路 使用工具对传感器硬件故障进行排查。（2）使用万用表的电压挡检测传感器是否工作在工作电压状态。同时，使用非接触式测温仪测量传感器温度是否在工作温度范围内。若出现电压不是工作电压状态或者温度不正常，此时，可以串入电流表，查看电流表读数。若电流值大于正常值，有可能是传感器内部元件损毁。万用表测量电源电压模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤二：检测硬件线路 使用工具对传感器硬件故障进行排查。（3）检查搭铁线路的电阻。 一般情况下，搭铁线路电阻应小于1Ω，使用万用表欧姆挡检测搭铁线路，排查是否出现搭铁不良的情况。万用表检测撘铁电路模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤二：检测硬件线路 使用工具对传感器硬件故障进行排查。（3）检查传感器信号回路。不同的传感器，有不同的通信协议，所以使用的通信信号线个数、类型也会有所不同。根据传感器的实际情况，使用示波器或者万用表，检测传感器信号回路是否有信号收发，或者电平的跳变。根据对应的通信协议，将当前检测结果与手册正常值进行对比，排查是否是通信故障导致。示波器检测CAN总线传感器模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤三：使用检测软件对传感器模块进行测试当硬件线路检测结束后，确保供电正常的情况下，可以使用传感器检测软件对传感器进行自检。将软件进入调试界面，查看传感器回传信息，根据回传结果，查询传感器手册，判别故障类型。CAN总线分析仪模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除步骤四：故障维修及维修结果检验根据以上三步对故障点的排查情况，对故障点进行定位。若传感器损坏，将进行更换；若传感器线路老化、虚焊、松脱等，将线路进行更换、焊接、固定；若出现短路情况，需要根据具体车况，使用万用表等仪器，寻找短路点；若出现通信故障，将使用对应通信故障排除方法排除或通过更新系统、恢复出厂设置等软件手段排除故障。在对故障部位进行检修后，重新对该功能进行检查，并将结果记录。故障维修、工单记录模块二 智能网联汽车环境感知系统的维护与故障排除二、毫米波雷达（一）毫米波雷达简介将毫米波雷达