欧姆龙sysmac-studio软件速成使用方法.docx

欧姆龙sysmac-studio软件速成 使用方法 1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程” 在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工 程进行命名及对PLC的选型。 2、点击创建，进入编程界面。 3、点击"配置和设置"，选择EtherCat,选择 “主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具 体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如 果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击 “主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击"ESI 库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺 服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以 选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺 服为例）点击E001或者E002，可对节点地址进 行修改。 jSB| 新建工程-new_Controller_0 ? Sysmac Studio 文件(E) 桐(E)视图堕 插入0)工程(￡)控制器(Q 模扌以⑤ 工具CD 基助(H) IB? , P EtherCAT X节点 1: GX-MD塔第new Controller ▼ 主设官 IB? , P EtherCAT X 节点 1: GX-MD 塔第 new Controller ▼ 主设官 主设 项目名称 0x2002:01 512th... ▼糖 EtherCAT 镉 pixw^i gffl(DCforsyn"v ? ? 节点2 : R88D-1 ?应CPU/扩展机架 『I/O喚 ? 1聞器典 ?珍运动控制设置 / Cam婶靈 ＞軸體 iSB PDCWJ缱 数据彼过程数1剧PDO漣信周期性蹒入/ 输出. 口 Terminal ■显罚有版本 □ X：1 □峥 |7| R88D-1 t i S 4、点击E002,右侧出现PD0参数设置，点击“编 辑PD0映射设置”可增加或者删除PD0注意：分 布式时钟有限必须为启用状态。 国新建工程- 国新建工程-n巴w_Controlle「_0 - Sysmac Studio 文件⑥ 編辕(E)视图凹 插入(D 工程(￡)控制器? 模拟⑤ TMCD 荀助(H)g 1I A 1EtherCAT X了 I/O 颇球图浏览器▼ ￥漬TM ▼ P 商 文件⑥ 編辕(E)视图凹 插入(D 工程(￡)控制器? 模拟⑤ TMCD 荀助(H) g 1 I A 1 EtherCAT X 了 I/O 颇 球图浏览器 ▼ ￥ 漬 TM ▼ P 商▼ 扇 — ew Controller ▼ ▼帛 EtherCAT 节点 1: GX-MD 中参数 ? ? 节点2 : R88D-1 0 CPU/扩展痕 了VO瞄 3控制器设置 ＜运磴制设置 / Cam数据设置 A站SB 项目名称 值 GX-MD1 … 产品名称 GX-MD1... 版本 11 节 串口号 0x00000... 0x6300:0… 0x6100:0... PDO颇… 0x2002^)... 设备名称 设置从设苗名澈 U冥 GX-MP1 E002 R88D?lSi 口 Terming 揄疗建字 ■显漩有版本 R88D R88D R88D R38D |7| R88D 机 rO； 5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键， 添加“运动控制轴”，出现默认轴 “MC_Axis000(0) ” 双击 "MC_Axis000(0) ” 对伺 服的相应参数进行设置。 圖 符遠工哇-new_Con:rDller_D- Sysmac Studio 圖 符遠工哇-new_Con:rDller_D- Sysmac Studio L^_l_^JfcSBl IVGAmsDOO (0) X 讀 Ethei3 交件旧漏甯:日视囹M 后入S工程回控刮韻口程麻& JBlL：拜助〔H， 工“.T q n?；_Conitroller_0 ,华 軸基本设置 ■■件錢' T 备 EtherCAT ▼ -=i ■ -jK-MDlfill LB"啲 k @ t5f2: RB8D-1SN01 ￥ 函 CPU/FW^ 麟 f CPIM^ / S蜘 ,1齢牖设畳 1■鼻握咋设置 I■詩 fiS EtherNet/lP md ▼準运浏動!1设婆 轴曲用 巨翻神 輸如 蝙出应苗1 輸出鼬w 箱出设资m 无控制回路 ，末分前= - TP^lZ KBSD-1SN01H-BZI[EOUZ) t 1^^V、值 I M爵林 + 1. Ccntnolworcl * 3 'araet posnon 5 Target velocity 6、轴使用：“使用的轴”轴类型：“伺服器轴” 输出设备1： “选择对应的伺服”点击下方“详 细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设 置，如果有的选择了 “设备”在对应的“过程数