CM602的基本操作及工作原理.ppt

四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 15、几何中心找好后，点击完成 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 16、会自动出现第一个方块的“点设定” 第一个方块在左上角 点设定提示 方框相应移到左上角 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 17、将方框中心移到元件本体上，以元件实体部分占方框面积的70%左右为宜。并点击完成 点击完成 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 18、点击完成后会出现图像设定画面，如图：其中的意义是照相时选定元件识别模版的大小及位置 图像设定 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 19、一般通过按键将模版填满整个方框 通过此按键将横向方框填满 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 20、同样填满纵向方框 通过此按键填满纵向方框 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 21、按完成退出后会自动进行这个区块的搜索范围的确定，既”区域设定“ 区域设定 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 22、点击完成会自动进行下一个区块的识别，依相同的步骤进行剩下的三个区块的识别制作 第二区块 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 23、都做完后，会自动退出示教识别画面，此时按”识别“进行元件识别试验。 点击识别 四点块识别(以PHILIPS机种排插为例) 排插的具体识别步骤 24、识别结果OK,如图所示： 结果OK 维修实例一 故障现象： 机台回原点时出错, “TP轴动作异常，电机轴过载”的错误信息，屏幕显示TP轴（NG). TP拉杆 维修实例一 原因分析： TP轴是TRAY PULLY 轴的简写，是将TRAY盘拉出及退回的动作轴，产生此类故障的原因有： 1、电机转动不顺、 2、推拉杆不顺、 3、异物阻挡推拉杆动作、 4、行程超极限卡死等等。 TP原点SENSOR TP极限SENSOR（-） 维修实例一 处理方法： 1、 观察TP轴回原点过程，TP拉杆有明显抖动，用手拉杠移动感觉顺畅，无明显阻力。 2、 检查TP轴的极限位置及原点SENSOR均亮灯感应正常 3 、观察TP拉杆的LM滑块上较干涩，手擦拭没发现润滑油，在LM滑块上加润滑油后,回原点即OK.由此可见是由于滑块没油导致拉杆动作阻力变大，而回不了原点。 LM滑块 维修实例二 故障现象： 机台回原点时出错, “TP轴动作异常，轴行程感应器（-）检测”的错误信息，屏幕显示TP轴（NG). TP极限SENSOR（+） 维修实例二 原因分析： 产生此类故障的原因有：1、原点SENSOR故障、 2、极限SENSOR误检测、3、电机轴与拉杆的连 接机械位置跑位， 4、电机轴故障等。 TP极限SENSOR（+） 电机轴连接处 维修实例二 处理方法： 1、首先检查原点SENSOR及极限SENSOR的亮灯及感应正常， 2、其次检查是否为机械跑位，将原点SENSOR拆下再让回原点，则回原点成功，但此时机械原点位置与正常位置相差较远，判断为机械位置跑位所至。 3、将拉伸皮带的张紧轮松开，让皮带错开两个齿安装，则机械位置调至原先的原点位置，这个位置要求并不太高（它用皮带作传动）。 皮带轮张紧 * * * 4.1.3功能软开关 1.按[功能软开关] 机器默认 选择,不动 2.正常生产模式 3.通过模式按[ON] 4.2生产数据示教 [数据修正] 生产数据示教 4.2.1吸着位置学习 4.2.2托盘吸着位置学习