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路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）
SAEJ1939-11：
物理层，250K 比特/秒，屏蔽双绞线
前言
本系列SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小
组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交信息报告、
制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用
不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及农业设备
和固定式的动力系统。
本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经
常性的调整。
目录
前言 1
1 目标 4
2 参考 4
2.1 应用出版物 4
2.1.1 SAE 出版物 4
2.1.2 ISO 出版物 4
2.1.3 军用出版物 4
2.2 相关出版物 5
2.2.1 5
3 网络物理层描述 5
3.1 物理层 5
3.2 物理介质 5
3.3 差动电压 5
3.4 总线电平 6
3.5 仲裁期间的总线电平 6
3.6 一般模式总线电压范围 6
3.7 总线终端 6
3.8 内部电阻 6
3.9 差动内部电阻 7
3.10 内部电容 7
3.11 差动内部电容 7
3.12 位时间 7
3.13 内部延迟时间 10
3.14 CAN 位时序请求 11
4 功能性描述 13
5 电气特性 13
5.1 子数据 13
5.1.1 电子控制单元 13
5.1.1.1 绝对最大额定值 14
5.1.1.2 直流参数 14
5.1.1.3 交流参数 15
5.1.2 总线电压——操作的 15
5.1.3 静电放电器（ESD ） 15
5.1.4 物理层示例电路 15
5.2 物理媒介参数 16
5.2.1 总线 17
5.2.2 布局 17
5.2.3 终端电阻 17
5.2.4 屏蔽终端 18
5.3 连结器规定 18
5.3.1 连接器电子性能要求 19
5.3.2 连接器机械性要求 19
6 一致性测试 20
6.1 ECU 的隐性输出 20
6.2 VCAN-H 和VCAN-l 的内部电阻 21
6.3 内部不同电阻 21
6.4 ECU 的隐性输入的阀限 21
6.5 ECU 的显性输出 22
6.6 ECU 的显性输出阀限 22
6.7 内部延迟时间 23
7 总线错误的讨论 23
7.1 网络连接失败 23
7.2 接点能量或地丢失 24
7.3 断开遮蔽 24
7.4 开放和短错误 24
8 注意 25
8.1 旁注 25
附录A 物理层电路范例 26
A.1 物理层 例1 26
A.2 物理层 例2 26
A.3 物理层 例3 27
附录B 推荐的电缆终端制造过程 29
B.1 推荐的电缆终端
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