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路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准）
SAE J1939-31：
（R）网络层
前言
本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通
信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息
报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规
程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑
及农业设备和固定式的动力系统。
本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出
经常性的调整。
目 录
前言 1
1 目标 4
2 参考 4
2.1 相关出版物 4
2.1.1 SAE 出版物 4
2.1.2 IEEE 出版物 4
3 定义 5
3.1 网段 5
3.2 子网 5
3.3 网络互连电控单元 5
3.4 中继器 5
3.5 桥接器 5
3.6 路由器 5
3.7 网关 6
3.8 端口 6
4 对网络层的描述 6
4.1 网络层的功能 6
4.2 网络互连电控单元类型 9
4.3 网络拓扑 9
4.4 一致性要求（最低要求） 9
4.5 网络互连电控单元的性能判断标准 9
4.6 网络地址 10
4.7 非牵引车网段（拖车或农机具） 10
4.8 专用消息和网络 10
4.8.1 CAN 11 位标识符接口连接 10
4.9 SAE J1587 接口 10
4.10 SAE J1922 接口 10
5 网络互连电控单元的功能 11
5.1 转发 11
5.2 过滤 11
5.3 地址翻译 12
5.4 消息重新封装 12
5.5 数据库管理 12
5.5.1 网络消息定义 13
5.5.2 消息过滤（及转发）数据库（MFDB ） 13
5.5.2.1 N.MFDB_请求 14
5.5.2.2 N.MFDB_应答 14
5.5.2.3 N.MFDB_添加 14
5.5.2.4 N.MFDB_删除 15
5.5.2.5 N.MFDB_清除 15
5.5.2.6 N.MFDB_模式设置 15
5.5.2.7N.MFDB_建立记录 15
5.5.3 地址翻译（AT ）数据库 16
5.5.4 消息重新封装（MR ）数据库 16
5.5.5 网络互连电控单元参数—一般参数（GP ） 16
5.5.5.1 N.GP_请求 17
5.5.5.2 N.GP_回应 17
5.5.5.3 N.GP_重置_统计值 17
5.5.6 网络互连电控单元参数—特殊端口对（SP ） 17
5.5.6.1 N.SP_请求 17
5.5.6.2 N.SP_回应 17
5.5.6.3 N.SP_重置_统计值 18
5.5.7 网络拓扑（NT ）信息 18
5.5.7.1 N.NT_请求 18
5.5.7.2 N.NT_应答 18
6 网络互连电控单元类型 18
6.1 中继器 18
6.1.1 转发 19
6.2 桥接器 19
6.2.1 转发 19
6.2.2 过滤 19
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