SAE_J1939-21协议内容最新.doc

PAGE PAGE 34 路面车辆推荐操作规程（被采纳为美国国家标准） SAE J1939-21： （R）数据链路层 前言 本系列SAE推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及农业设备和固定式的动力系统。 本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出经常性的调整。 这个数据链路层适用于所有SAE J1939的应用。在所有SAE J1939的应用中，它有共通的特性。 目 录 TOC \o "1-8" \h \z 前言 1 1 目标 4 2 参考 4 2.1 应用出版物 4 2.1.1 SAE出版物 4 2.2 相关出版物 4 3 定义 4 4 缩写 5 5 技术要求 5 5.1 消息/帧格式 6 5.1.1 SAE J1939消息帧格式（“CAN 2.0B”扩展帧格式） 6 5.1.2 参数群编号（PGN） 9 5.1.3 “CAN 2.0B”标准帧格式消息的SAE J1939支持 9 5.2 协议数据单元（PDU） 10 5.2.1 优先级（P） 11 5.2.2 保留位（R） 11 5.2.3 数据页（DP） 11 5.2.4 PDU格式（PF） 11 5.2.5 特定PDU（PS） 12 5.2.5.1 目标地址（DA） 12 5.2.5.2 群扩展（GE） 13 5.2.6 源地址（SA） 13 5.2.7 数据域 14 5.2.7.1 长度从0字节到8字节的数据 14 5.2.7.2 长度从9字节到1785字节的数据 14 5.3 协议数据单元（PDU）格式 14 5.3.1 PDU1格式 15 5.3.2 PDU2格式 15 5.4 消息类型 16 5.4.1 命令 16 5.4.2 请求 16 5.4.3 广播/响应 18 5.4.4 确认 18 5.4.5 群功能 20 5.5 消息优先级 21 5.6 总线访问 21 5.7 争夺仲裁 21 5.8 错误检测 21 5.9 源地址和参数群编号的分配过程 22 5.9.1 地址分配准则 22 5.9.2 参数群设定准则 22 5.9.3 数据域的定义 23 5.10 传输协议功能 23 5.10.1 （消息）拆装和重组 24 5.10.1.1 数据包 24 5.10.1.2 序列编号 24 5.10.1.3 （数据）拆装 24 5.10.1.4 （数据）重组 24 5.10.2 连接管理 25 5.10.2.1 多组消息广播 25 5.10.2.2 连接的开始 25 5.10.2.3 数据传输 25 5.10.2.4 连接的关闭 26 5.10.3 传输协议连接管理消息 27 5.10.3.1 连接模式下的请求发送（TP.CM_RTS） 28 5.10.3.2 连接模式下的准备发送（TP.CM_CTS） 28 5.10.3.3 消息结束应答（TP.CM_EndofMsgACK） 29 5.10.3.4 放弃连接（TP.Conn_Abort） 29 5.10.3.5 广播公告消息（BAM） 29 5.10.4 传输协议——数据传送消息（TP.DT） 29 5.10.5 连接的限制 30 5.10.5.1 节点必须支持的连接数目和类型 30 5.10.5.2 传输协议的预期使用 30 5.10.5.3 并发PGN接收 31 5.11 PDU处理所需的条件 31 5.12 应用注解 31 5.12.1 高速数据更新 31 5.12.2 请求调度 31 5.12.3 设备响应时间和默认超时 31 5.12.4 必需的响应 32 5.12.5 发至指定或全局目标地址的PGN的传输 32 5.12.6 数据包建议使用的CTS数目 32 6 注释 32 6.1 页边标记 32 附录A 33 SAE J1939 PDU处理过程——典型的接收流程 33 附录B 34 通讯消息类型 34 图B1——举例附录C 35