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[0933] 《机械工程控制基础》 0933《机械工程控制基础》第一批次作业 [ 论述题 ] 0933《机械工程控制基础》第一批次作业 一、单选题 当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应） ，并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。 数学建模 B. 系统校正 C. 系统分析 D. 最优控制 接收放大环节送来的控制信号，驱动被控制对象按照预期的规律运行的元件称为 （ ）。 给定元件 B. 校正元件 C. 执行元件 D. 放大元件 作为控制系统，一般（ ）。 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ ）。 G2 B. G2 1 G1 1 G2 1 G1 1 G1G2 G2 1 G1 G2 C. D. 1 G1 G1G2 1 G1 G1G2 若 F s 4 ，则 2 s 1 lim f t t 0  （ ）。 A. 4 B. 2 C. 0 D. 已知系统的开环传递函数为  s2 0.1s  100 1 5s  ，则系统的开环增益和型次为 （ ）。 4 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25， 0 型 已 知 F s 4 s2 s  ，其拉氏反变换 f t 4  （ ）。 8 e 15 1t 2 sin 4t 8 t 1e2 1 15 sin 15 t 2 1 8 t e 2 15  sin 4t 8 e 15 1 t 2 sin 15 t 2 单位阶跃响应的导数是（ ）。 单位加速度响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位冲响应 D. 都不是 某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。 s R s s lim B. lim s 1 G s H s s 1 G s H s C. lim s R s D. lim s s 0 1 G s H s s 0 1 G s H s 一系统在干扰单独作用下的误差函数 E1 s s 9 s s 5  ，在输入信号单独作用下的误 差 函 数 E2 s s2 s s2 2s 9 3s 5  ，则系统总的稳态误差为（ ）。 A. 9/5 B. 0 C. -9/5 D. ∞ 控制系统中， （ ）。 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越小 系统阶次越高，增益越大，系统稳定误差越小 系统阶次越高，系统稳定误差越大 一系统的传递函数为 G s 5 s 3s  ，则其相频特性为（ ）。 1 arctan 3 90 arctan 3 90 arctan 3 arctan 3 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G s K s s 1 s  ，则系统稳定时的开环 2 增益 K 值的取值范围是（ ）。 0 K 2 K 6 1 K 2 0 K 6 设系统的开环传递函数为 G s 0.3s 1 ，则该系统（ ）。 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 微分环节的对数相频特性是（ ）。 A. 90 B. 90 C. 0 D. 180 二、填空题 当开环传递函数的奈氏曲线离点 1， j 0 越远， 闭环系统的稳定性越 ；开 环奈氏曲线离点 1， j 0 越近，则其闭环系统的稳定性越低。 传递函数表示系统 ，与外界输入无关。 某 典 型 环 节 的 传 递 函 数 为 F s  T 2 s2 1 0 2 Ts 1  1 ， 该 典 型 环 节 称 为 环节。 峰值时间 t p 是单位阶跃响应越过终值 h 达到 所需的时间。 若 二 阶 系 统 的 无 阻 尼 振 荡 频 率 为 n ， 当 系 统 发 生 阻 尼 振 荡 时 ， 其 振 荡 频 率为 。 对于线性系统，当在其输入端加一正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值和相位 要改变，而 不发生改变。 当系统为 0 型系统时，其奈氏图起始于 上某一点； 在伯德图上，幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到 时，幅值距零分贝线的距离。 频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应， 频率特性包括 和相频特性两种特性。 影响系统稳定性的因素有系统开环增益、 、延时环节及非最小相位环节等。 三、简答题 时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 答： 典型二阶系统的阻尼比 0 1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征 是什么？ 答： 四、计算题 单位反馈控制系统的开环传递函数为 G s 9 s s 3