机械手机器故障.docx

一、机械手与注塑机联动时，不能进入下一个循环？ 1.RY2或者RY3信号未输出。 2.注塑机中间时间太短。 3.机械手时间设置不合理。 4.再循环信号线连接错误。 二．报警24V电源偏低 1.电源供应器故障，24V电压输出不够。 2.主板故障。 三．全自动时机械手不下行？ 1.没有开模完信号。 2.机械手插头未插到使用借口。 3.主板故障。 4.互锁线故障。 四．机械手产品未取出来不报警还继续合模？ 1.主板故障。 2.负压检测失效。 五．机械手没有开模完信号？ 1.控制开模完的继电器故障。 2.互锁线接触不良。 3.注塑机未输出开模完信号。 4.主板故障。 六．机械手开机烧保险？ 1.外部存在短路现象如感应器或者接信号线的时候短路。 2.保险规格是否合适。 3.伺服板故障。 七．机械手开不了电？ 1.总电源是否接通，空开没打上去。 2.保险烧了。 3.手控器的急停按钮和开关。 4.检查SE3与SE4短接线。 5.电源供应器没有24V输出。 八．MD机械手开机不能原点复归？ 1.上升限没有信号。 2.机械手处于落下侧区域。 3.姿势部信号没有 九．机械手夹到产品后不放开？ 1.电磁阀卡死。 2.水口夹卡死。 3.主板故障。 伺服警报16，过载保护？ 1.马达与减速机连接螺丝松动。 2.导轨有异物。 3.驱动器故障。 伺服警报146，IO基板通信异常？ 伺服板与IO板间通讯通讯线故障。 伺服板、IO板故障。 限位开关异常，循环开始信号、模开完了信号同时OFF？ 开模完信号闪断。 注塑机中间太短。 吸着确认OFF？ 没有吸到产品，漏气。 负压表故障，未输出信号。 由于震动，信号出现闪断。 安全门闭OFF？ 注塑机安全门未关闭。 控制安全门继电器故障。 注塑机安全门信号没有输出。 越位开关信号OFF？ 机械手超出行程范围。 越位开关故障。 水口夹确认OFF？ 没有夹到产品。 感应器位置没有调整好。 线路接触不良或者主板故障。 伺服警报21，编码器线通讯异常？ 编码器线故障。 驱动器故障。 警报84RTEX通信异常？ 网线通讯异常。 开电太快，需要重启。 限位开关异常，取出区域和落下侧区域程序限位和上升限同时OFF？ 1.机械手上升限没有信号。 设定异常，数据没被设定？ 1.参数没有设定，检查参数。 斜臂机械手取完产品后不旋出？ 没有夹到产品报警。 电磁阀或者气缸卡死。 三机一体温度不稳定? 风量不够。 控制加热的交流接触器故障。 主板故障。 模温机温度不稳定？ 电磁阀卡死，热水被排出。 单向阀漏水。 模温机温度不上升? 加热器故障。 电磁阀漏水。 模温机泵浦过载？ 马达卡死。 参数设定异常。 模温机升温不能泄压，跳闸 泄压电磁阀卡死。 压力开关故障或者参数未设置好。 模温机马达启动后，加热接触器不吸合。 模温机主管路出水无压力。 1．马达叶轮磨损。 三机一体，警报三相电源故障 电源线接错。 主板三相电检查故障。 不能往料杯吸料 感应器故障，没有输入信号。 气缸卡死导致原料输送不过去。 过滤器堵死。 漏气 截料阀卡死 不能往主料筒吸料 感应器故障，没有输出信号。 漏气。 主料桶料满，吸料不能停止。 交流接触器、风机卡死，一直运行。 感应器故障，一直输出信号。 .料杯料满，吸料不能停止 交流接触器、风机卡死，一直运行。 感应器故障，一直输出信号。 三机一体不能加温 加热器故障。 主板故障，没有加热输出。 控制加热的交流接触器故障，或者加热风机故障。 吸料时吸力过小。 过滤器堵死。 漏气。 吸料马达动作，但不能吸料。 截料阀没有打开。 气缸没有动作。 漏气，吸力不够。 烤料做出产品不良（突出产品倒光板） 料筒、截料阀、气缸没有擦干净，有杂质。 原料问题 温度设定异常 风量不够，原料不能彻底干燥。 .加热超过设定温度，还在加热。 主板故障，一直有加热输出。 交流接触器卡死。