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机械手事业部
程序教导-交替取放动作
讲解内容:
1.交替取放动作的作用
作用1:先把产品放到治具A,去取治具B的产品,放到输送带;下一模把产品放到治具B后,再去取治具A的产品,放到输送带运用于产品冷却和双工位治具的加工。
2.交替取放动作的程序
变量初始化,设定为1或0时可以决定第一模是放A位置还是放B位置
判断变量的数值执行跳转动作
(U-0=1时:放B取A)
(U-0#1时:放A取B)
2.交替取放动作的程序
A放B取子程序
2.交替取放动作的程序
B放A取子程序
2.交替取放动作的程序
A放B取执行完,让变量U0=1
这样下一模就跳到B放A取子程序了
无条件跳到产品开放动作
B放A取子程序
2.交替取放动作的程序
B放A取执行完,让变量U0=0
这样下一模就跳到A放B取子程序了
从LABEL=2开始为产品开放动作
2.交替取放动作的程序
返回第二步,跳过初始化程序
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