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机器人关键技术和应用 2017 深圳市汇川技术股份有限公司 返回目录 视觉系统 工艺模块 外围扩展 夹具夹抓 1：标准Tcp/IP 2：工具式编程 3：视觉“一健标定” 1：阵列模块 2：码垛模块； 3：动态跟随 1：螺丝锁附 2：点胶控制 3：等 1：辅助轴扩展 2：IO模块扩展 3：IEC61131-3编程环境 1：优越的标定算法，实现高精度 2：向导式标定方法，快速实现标定 1：简易示教器 2：标准示教器 3：HMI（RS485） 4：PC(API) 5：远程IO（工位预约） 标定算法 控制权限 汇川不但提供机器人，也提供整套解决方案，并与客户共同实现。 机器人系统集成应用   “精”：不专于表面 对机器人制造工艺的深入探索，是我们对行业工匠精神的最大尊重； “道”：不脱离本质 对先进技术的不断钻研，是我们持续打造机器人高精尖产品、实现工艺应用的坚实基础； “致”：不偏移目标 以客户为中心，提供更符合甚至超出其预期的产品，是我们致力于为客户创造的最大价值； “效”：不止于口号 用数据说话，以全面提升的生产效率、企业效益及综合能效比，让客户在最短的时间内回收投资成本，实现盈利创收。   组织资源保障 组织结构 SCARA关键指标 IRB100-3-40 Z15 T S IRB100-6-60 Z15 T S 编号 参数 J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3 J4 1 臂长 225mm 175mm / / 325mm 275mm / / 2 最大运动速度 6000mm/s (J1+J2) 800mm/s 1800°/s 6500mm/s (J1+J2) 1000mm/s 1800°/s 3 最大运行范围 ±132° ±150° 150mm ±360° ±132° ±150° 160/200mm ±360° 4 重复定位精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° ±0.02mm ±0.01mm ±0.01° 5 垂直推力 100N 100N 6 电机功率 400w 100w 100w 100w 400w 400w 100w 100w 7 额定负载1 1kg 2kg 8 最大负载1 3kg 6kg 9 标准循环时间/节拍2 0.46s 0.42s 10 本体重量 12kg 19kg 11 寿命 ≥5万小时 ≥5万小时 SCARA关键指标 IRB100-3-40 Z15 T S IRB100-6-60 Z15 T S 编号 参数 J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3 J4 1 臂长 225mm 175mm / / 325mm 275mm / / 2 最大运动速度 6000mm/s (J1+J2) 800mm/s 1800°/s 6500mm/s (J1+J2) 1000mm/s 1800°/s 3 最大运行范围 ±132° ±150° 150mm ±360° ±132° ±150° 160/200mm ±360° 4 重复定位精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° ±0.02mm ±0.01mm ±0.01° 5 垂直推力 100N 100N 6 电机功率 400w 100w 100w 100w 400w 400w 100w 100w 7 额定负载1 1kg 2kg 8 最大负载1 3kg 6kg 9 标准循环时间/节拍2 0.46s 0.42s 10 本体重量 12kg 19kg 11 寿命 ≥5万小时 ≥5万小时 SCARA关键指标 IRB100-20-80 Z42 T S IRB100-20-100 Z42 T S 编号 参数 J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3 J4 1 臂长 350mm 450mm / / 550mm 450mm / / 2 最大运动速度 9940mm/s (J1+J2) 1010mm/s 1400°/s 11250mm/s (J1+J2) 1010mm/s 1400°/s 3 最大运行范围 ±132° ±152° 420mm ±360° ±132° ±152° 420mm ±360° 4 重复定位精度 ±0.025mm ±0.01mm ±0.01° ±0.025mm ±0.01mm ±0.01° 5 垂直推力 100n 100n 6 电机功率 750w 750w 400w 200w 750w 750w 400w 200w 7 额定负载1 10kg 10kg 8 最大负载1 20kg 20kg 9 标准循环时间/节拍2 0.42s 0.42s 10 本体重量 50kg 53kg 11 寿命 ≥5万小时 ≥5万小时 SCARA锁螺丝整机关键指标 规格项目 规格指标 机器人 机械臂长 J1+J2 620mm J3 100mm/150mm 最大运动范围 J1 ±132° J2