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《控制基础》习题解答
第二章
2—1.
2—1.
22—
—11.. 求题2—1 所示超前网络的传递函数。
C
R
1
e
e o
i R
2
解：可列出右图网络的微分方程：
de e e
1 1 o
R R
+ = , = −
c e e e
R1 i o
dt R R
1 2
消中间变量 ，得到描述输入 与输出 的微分方程：
e e e
R1 i o
de R + R de e
o 1 2 i i
+ = +
C e C
dt RR o dt R
1 2 1
设初始条件为零，对上式取拉式变换，得：
R + R 1
( ) 1 2 ( ) ( ) ( )
CSE S + E S = CSE S + E S
o o i i
RR R
1 2 1
( )
E S RRCS+ R
o 1 2 2
传递函数为： =
( )
E S RRCS+ R + R
i 1 2 1 2
2—2 求题2—2 图所示滞后网络的传递函数。
R
1
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