基于慧鱼机构创新组合的自动植树机设计.doc

摘要 全自动植树机，一种新型植树车，包括液压系统、挖坑机构、覆土机构、镇土机构，在车架上设有由专用液压缸、活塞杆、机械手投苗机构;压实机构结构简单;使得整个植树过程真正实现机械化作业，不但植树准确到位，效率提高，也提高了树苗的成活率。同时，镇土机构结构采用两个倾斜安装的镇土装置构成一个“V”字型，通过镇土，树坑形成一个锥形土堆，可防止积聚雨水，以提高树苗成活率；既降低结构成本，又缩短植树时间，种植效率大大提高，尤其适合小树苗种植。本实用新型可广泛应用于各种植树造林场合，尤其适合我国西北平原地区。 关键字：液压系统；机械手；蜗杆涡轮；全自动植树机  Abstract Automatic planter trees, a new car, including hydraulic system, digging institutions, covering the earth organization, institution, in the frame on the hydraulic cylinder piston rod, by special robot cast; seedlings, Compacting mechanism of simple structure, Make the whole process of planting true mechanization planting, not only accurate, improve efficiency, but also increased the sapling. At the same time, the organization structure is the soil of two tilt the installation of soil device consists of a "V" word, through the town, ShuKeng form a conical soil, can prevent the accumulation of rainwater hill, in order to improve the rate of trees, Both lower costs, shorten the planting structure, plant efficiency greatly improved, especially suitable for small sapling. The utility model can be widely applied in various occasions, especially suitable for afforestation in northwest plain region. Key words: hydraulic system; Manipulator;The worm turbine; automatic planter trees  目录 第一章 绪论 1 1.1 植树机的概述 1 1.1.1植树机的历史及现状 1 1.1.2 植树机的发展趋势 2 1.2 设计背景 3 1.3 本文研究内容 3 第二章 执行机构设计 5 2.1自动植树机简述 5 2.2 转向机构设计 5 2.3 钻坑机构设计 6 2.3.1 钻坑机构总体设计 6 2.3.2 钻头的设计 6 2.4 同步带移苗机构设计 8 2.5 机械手送苗机构设计 9 2.6 覆土机构设计 10 2.7 镇土机构设计 11 2.8 浇水机构设计 12 第三章 运动和动力分析 13 3.1 覆土机构分析 13 3.1.1降落地面过程 13 3.1.2 机构的地面覆土过程 18 3.2 镇土机构分析 20 3.3 气缸分析 20 第四章 控制部分 22 4.1 全自动植树机植树过程流程 22 4.2 车体转向控制 22 4.3 钻坑控制 22 4.4 移苗、装苗控制 22 4.5 机械手控制 23 4.6 覆土控制 23 4.7 镇土控制 24 4.8 覆土、镇土之间的协调控制 24 总结 25 指导教师简介 26 致谢 27 参考文献 28 第一章 绪论1.1 植树机的概述 1.1.1植树机的历史及现状 植树机的诞生史可追溯到园林机械的发展历史，园林绿化机械的发展已有近百年的历史。20世纪早期，西方发达国家已开始在园林绿化的繁重作业中应用机械，那时主要使用起重运输机械和农业机械，如用汽车和起重机运输和装卸物料，用拖拉机和犁等进行种植前的土地整理等。20世纪50年代以后，各种园林绿化专用机械开始纷纷面世，如植树机、草坪修剪机、园林拖拉机等，园林绿化机械开始进入快速发展时期。20世纪