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三菱FX系列PLC;FX系列PLC的基本指令及编程方法;PLC的外接线;PLC－2控制台面板;PLC的主要软元件（以FXIN40MR为例）;;;;PLC的主要编程方式;PLC指令;对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。此外，也可用数据寄存器编号间接指定。;常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包含设定值）如下表所示：;AND、ANDI指令;;OR、ORI指令;;LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF;;;将辅助继电器（M）指定为LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指的软元件时，元件的编号范围不同会造成下图所示的动作差异。;;ORB指令;;ANB指令;;MPS、MRD、MPP指令;;这项指令是进行上图所示的分支多重输出回路编程用的方便指令。利用MPS指令存储得出的运算中间结果，然后驱动Y002。用MRD指令将该存储读出，再驱动输出Y003。;;;;;MC、MCR指令;;INV指令;;PLS、PLF指令;;SET、RST指令;;对应计数器软件的OUT、RST指令;NOP???END指令;;SFTR、SFTL右移左移指令;SFTR、SFTL右移左移指令;SFTR、SFTL右移左移指令;SFTR、SFTL右移左移指令;CMP、ZCP数据比较功能指令;CMP、ZCP数据比较功能指令;CMP、ZCP数据比较功能指令;数据传送指令MOV、SMOV;数据传送指令MOV、SMOV;;;;;编程的注意事项;程序的步骤与执行顺序（1）;程序的步骤与执行顺序（2）;程序的步骤与执行顺序（3）;双重输出线圈动作及其对策（1）;双重输出线圈动作及其对策（2）;不能编程的回路及其对策（1）;特殊辅助继电器;步进梯形图指令说明;步进梯形图指令STL、RET（1）;步进梯形图指令STL、RET（2）;步进梯形图指令STL、RET（3）;步进梯形图指令STL、RET（4）;步进梯形图指令STL、RET（5）;步进梯形图指令STL、RET（6）
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