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多种液体自动混合系统
1、系统组成
该系统由储水器1台，搅拌机一台，加热器一台，三个液位传感器，一个温度传感器，三个进水电磁阀和一个出水电磁阀所组成。其多种液体自动混合系统示意图如图3-11所示。
2、控制要求
（1）初始状态 储水器中没有液体，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4没有接通，搅拌机M停止动作，液面传感器S1，S2，S3均没有信号输出。
（2）动作要求 按下启动按钮SA0，开始下列操作：
① 电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，至液面高度为H1时，液位传感器S3输出信号，停止注入液体A，电磁阀Y1断开，同时电磁阀Y2闭合，开始注入液体B，当液面高度为H2时，液位传感器S2输出信号，电磁阀Y2断开，停止注入液体B，同时电磁阀Y3闭合，开始注入液体C，当液面高度为H3时，液位传感器S1输出信号，电磁阀Y3断开，停止注入液体C。
② 停止液体C注入时，搅拌机M开始动作，搅拌混合时间为30s。
③ 当搅拌停止后，按SB0开始放出混合液体，此时电磁阀Y4闭合，液体开始流出，至液体高度降为H1后，再经5s停止放出，电磁阀Y4停止动作。
④ 当按下SB1时，停止装车，回到初始状态。 图3-11 多种液体自动混合系统图
系统输入输出分配
由于实验面板上无输入按钮为手动控制，故缺少启动按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用2个按钮开关的输入口，注意开关的公共端“C”应接直流电源“—”极。多种液体混合系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-5所示。
表3-5多种液体混合系统输入输出分配表
输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 I0.0 S1 检测水位高度H1 Q0.0 Y1 控制进水电磁阀Y1 I0.1 S2 检测水位高度H2 Q0.1 Y2 控制进水电磁阀Y2 I0.2 S3 检测水位高度H3 Q0.2 Y3 控制进水电磁阀Y3 I0.3 SA0 液体开始输入并自动搅拌 Q0.3 Y4 控制出水电磁阀Y4 I0.4 SB0常开 开始放液体并装车 Q0.4 M 控制搅拌机M I0.5 SB1常开 停止放液体 SB0公共端 接24V电源地（0V） SB1公共端 接24V电源地（0V）
4、程序设计
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