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第一章线性系统的状态空间描述1-5状态空间表达式的建立（2）系统机理法
状态空间表达式的建立（2）问题提出经典控制理论中，常用系统机理法建立线性定常系统的常微分方程和传递函数等，能否用系统机理法建立状态空间表达式？系统机理法建立状态空间表达式的步骤和方法是什么？
状态空间表达式的建立（2）基本原理常见的控制系统，电气系统、机械系统、机电系统、汽动液压系统、热力系统等；主要物理定律有基尔霍夫定律、牛顿定律和能量守恒定律等；
状态空间表达式的建立（2）建立状态空间表达式的方法了解系统工作原理；选取状态变量；应用定律列写方程；消去非独立变量；解出独立变量的一阶导数；写出状态空间表达式。
状态空间表达式的建立（2）实例解析[例1-7]系统电路工作原理图，建立状态空间表达式。
状态空间表达式的建立（2）解：1)工作原理分析2）选取独立变量基尔霍定律列写节点a、b、c的电流方程
状态空间表达式的建立（2）3)按基尔霍定律列写三个回路的电压方程；4)消去非独立变量
状态空间表达式的建立（2）5)写出矢量矩阵形式的状态空间表达式
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