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第一章线性系统的状态空间描述1-3状态空间表达式的模拟结构图
引言模拟结构图是系统模拟计算的图，所用的基本元件为积分器，比例器，加法器，以及在非线性系统中使用的辅助元件，例如乘法器和除法器。模拟结构图反映系统各状态变量之间的传递关系，使系统结构清晰，也方便建立状态空间表达式。状态空间表达式的模拟结构图
绘制模拟结构图的主要步骤画出积分器，积分器的数目等于状态变量数；积分器的输出对应某个状态变量；根据系统的动态方程，包括微分方程、传递函数、状态方程和输出方程等，画出相应的加法器和比例器；用信号线（箭头）把各元件连接起来。状态空间表达式的模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图实例解析[例1-2]根据一阶微分方程画出系统模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图实例解析[例1-3]根据三阶微分方程画出系统模拟结构图
状态空间表达式的模拟结构图实例解析[例1-4]根据状态空间表达式画模拟结构图：
状态空间表达式的模拟结构图实例解析[例1-5]根据状态空间表达式画模拟结构图注：二输入二输出的二阶系统，其结构图已经相当复杂，如果系统再复杂一些，其信息传递关系更为繁琐。所以多输入-多输出系统不易用模拟结构表示，建议用矢量结构图的形式表示。
状态空间表达式的模拟结构图
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