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线性系统的能控性和能观性;线性连续定常系统：
若系统不完全能控：
;系统分解为：
;模拟结构图：
;系统分解为：
;设计线性变换矩阵
;能控n1维子空间：
不能控n-n1维子空间:
;[例3.8]判断系统能控性，若不完全能控，进行能控性分解。
;解：1）判断系统能控性
2）构造非奇异变换矩阵
;3）线性变换
4）能控子空间的状态空间表达式
;思考：
p3的选择会影响系统能控性分解的结果吗？
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