铰链四杆机构的基本类型.ppt

§3.1铰链四杆机构的基本类型第3章平面连杆机构运动§3.2铰链四杆机构曲柄存在的条件§3.3铰链四杆机构的演化§3.4平面四杆机构的工作特性1编辑ppt

一、概述1、连杆机构:由若干刚性构件用低副联接而成的低副机构称为连杆机构。2编辑ppt

空间连杆机构平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构2.连杆机构3编辑ppt

以下是平面连杆机构？4编辑ppt

以下是平面连杆机构？5编辑ppt

以下是平面连杆机构？6编辑ppt

一、概述3.平面连杆机构的特点?承载大(运动副是面接触)，便于润滑?制造方便(接触面是圆柱面或平面)，易获得较高的精度?两构件之间的接触靠几何封闭实现?实现多种运动规律和轨迹要求(易实现转动、移动)优点:7编辑ppt

缺点:?累积误差大，不易准确实现复杂运动；?运动产生的惯性力难以平衡，因此常用于低速场合。一、概述8编辑ppt

一、概述4、平面四杆机构具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的数目来命名。最常见的平面连杆机构是----四杆机构5、铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。9编辑ppt

以下是铰链四杆机构？10编辑ppt

以下是铰链四杆机构？11编辑ppt

二、铰链四杆机构的组成连架杆:以转动副与机架相连的杆;连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。固定构件可动构件曲柄:能整圈旋转的连架杆;摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;--机架:固定不动的杆;机架连架杆连架杆连杆摇杆曲柄12编辑ppt

三、铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构根据两连架杆的是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为：13编辑ppt

曲柄摇杆机构主动曲柄等速转动,从动摇杆变速摆动。14编辑ppt

双曲柄机构主动曲柄等速回转,从动曲柄变速回转。特殊的双曲柄机构：正平行四边形反平行四边形15编辑ppt

平行四边形机构正平行四边形反平行四边形16编辑ppt

双摇杆机构主、从动摇杆等速摆动。鹤式起重机17编辑ppt

双摇杆机构飞机起落架18编辑ppt

铰链四杆机构的应用曲柄摇杆机构19编辑ppt

铰链四杆机构的应用双摇杆机构20编辑ppt

铰链四杆机构的应曲柄摇杆机构21编辑ppt