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本实用新型提供的一种铁路道钉热冲压捻丝机器人自动产线夹取装置,其特征在于:包括连接座、夹爪松紧液压缸、传动装置、固定连接块、限位装置、夹爪和隔板;所述夹爪松紧液压缸一端固定所述连接座,另一端固定连接所述隔板,所述隔板带有第一滑轨;所述传动装置一端固定连接所述夹爪,另一端和所述夹爪松紧液压缸的动力输出端相连接,且所述传动装置在所述第一滑轨滑动;所述夹爪松紧液压缸的上表面和下表面均固定所述固定连接块,所述限位装置和两所述固定连接块垂直固定,所述限位装置对所述传动装置最大张开距离进行限制。道钉夹爪转移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210615412 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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