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本实用新型公开一种谐波减速电机关节,该谐波减速电机关节包括电机、连接法兰以及谐波传动减速器;所述连接法兰与谐波传动减速器固定连接,所述电机固定于连接法兰上;所述连接法兰上设置有多个周向分布的用于将所述谐波减速电机关节固定安装的关节安装部,所述的多个关节安装部的相邻的关节安装部之间形成有便于谐波传动减速器与负载相连接的缺口。根据本实用新型的谐波减速电机关节,通过连接法兰上的关节安装部使得谐波减速电机关节与机架的连接更加方便,另外相邻关节安装部之间的缺口使得谐波减速电机关节作为动力输出与负载的连接更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500330 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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