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本发明公开了半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法,首先建立单个车辆的纵向动力学状态空间模型。其次基于图论描述车辆之间的信息交互形式,车辆间的时变特性用半马尔可夫过程刻画。然后根据刻画结果,设计半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的分布式控制器和闭环系统。最后针对半马尔可夫切换拓扑下的车辆队列,进行均方稳定性和H无穷与无源性分析,并求解分布式控制器的控制增益矩阵,得到车辆控制器。本发明当扰动存在时队列系统也能保持正常运作状态的能力,并使得跟随者都能实现对领航者的跟踪,实现队列控制的性能指标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736842 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310569658.3
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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