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本发明公开了一种基于复杂网络理论的一阶段点云配准方法、电子设备及存储介质,点云配准方法包括:通过复杂网络理论构建点云特征多通路复杂网络,将骨干网络扩展为全局耦合网络;将全局耦合网络与自监督模块、特征嵌入模块、特征融合模块依次连接;训练网络并剔除权重较小的边,重新训练,得到具有小世界特征的复杂网络;通过全局耦合网络获得点云的全局特征,点云配准模型通过全局特征直接求解变换矩阵,实现点云配准。本发明基于复杂网络理论设计了具有小世界特征的点云特征多通路提取网络,提高了点云配准精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116681743 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310665795.7
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 中国人民解放军空军工程大学
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