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本发明公开了一种电厂环境监测移动机器人,其结构包括传感器、监测主体、显示屏、立杆、移动组件,传感器与监测主体之间通过显示屏采用电性连接的方式相配合,监测主体连接在立杆一端,立杆另一端安装有移动组件;在底盘下设有支撑体,利用支撑体与轮子在底盘下相配合,当障碍物反向顶起在底盘下时,将会托举支撑体水平支持在轮子之间,维护底盘的水平移动状态,再同步交叉按压住障碍物,能够对障碍物进行位置固定和有力的定向压制,加强上方监测主体自主定位的稳定性,有利于该机器人监测了解电厂环境质量情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116658781 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310648156.X
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 长春工程学院
地址 130012
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