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基于图像处理的柑橘外观检测 摘要 当前我国的柑橘分级主要依靠人工和机械装置完成，效率低，成本高。使用机器视觉技术对柑橘进行自动分级能提高生产率，降低成本，是如今国际水果分级的主要技术。本文介绍了基于机器视觉技术的柑橘外观检测，利用机器视觉技术对柑橘的外部特征进行检测。 本文先对柑橘图像进行灰度化、背景分割、噪音去除等预处理为之后步骤做奠基。柑橘大小的检测选择使用投影面积法。对于柑橘颜色处理，本文选择对柑橘背景进行消除的方法分析柑橘颜色区域的占比，使用该法还可减少计算量。柑橘的形状是自动分级的重难点，通过查阅文献，最终在选择了圆形度分析法作为果形检测的方式。最后针对于柑橘的表面缺陷检测选