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摘要
现代社会大步向前发展，人们的衣食住行也在发生日新月异的变化。不过，有利也有弊，随之带来的交通拥堵、环境破坏和城市严重负荷，使得公共交通领域不得不开创新的领域来减轻这些压力。自行车因其绿色出行及低碳出行的特性，重新回到大众的视线中。再加上它的灵活方便、占用地资源较少的优势，也成为了公交系统未来发展的方向和目标之一，是完善快速发展的不可或缺的力量。
本设计主要研究公共自行车智能锁车器的设计，硬件部分由电源电路、红外对管、SG90舵机、ESP8266模块、OLED屏幕显示模块以及通讯模块构成；软件部分主要由主程序、二维码识别程序等组成。大致工作流程为系统采用STM32单片机做主控，采用SG90
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