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一种驱动机构及自动引导小车，该驱动机构包括底座、驱动装置和减震装置，该驱动装置包括车轮组件、传动组件和驱动组件，该减震装置包括支座、减震支架和减震组件。支座固定在底座上，减震支架的一端与支座铰接，减震支架的另一端与减震组件连接，减震支架被配置为可绕减震支架与支座之间的铰接点旋转，减震组件被配置为对减震支架施加朝向底座的力；车轮组件设置在减震支架上且包括车轮，驱动组件通过传动组件驱动车轮进行转动，驱动组件安装在底座上。该驱动机构可以提高自动引导小车等移动机器人的场地适应性，以及运行时的随动性和稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210133017 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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