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一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法.pdfVIP

一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法.pdf

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    本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法，包括航迹形成与维持，轨迹得分计算，航迹确认与删除，聚类，假设生成与假设修剪，全局航迹的删除，航迹的更新与假设的合并；本发明结合道路先验信息和车辆历史轨迹信息得到更符合道路场景的目标空间分布模型，计算得到更加精确的轨迹得分，结合设置阈值，降低了多假设跟踪中虚假轨迹的产生，提高了跟踪准确度，也避免了不必要的假设生成，降低了算法的复杂度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116466318 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310459264.2 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 西安电子科技大学广州研究院 地址

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