三维激光扫描仪工作流程图.docx

...... 三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程： 第一步、成立工程及数据下载 1.1新建工程： 点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮地点并为工程命名； 1.2设施连结： 双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP地 址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地点）。 1.3数据下载 点击工具栏“HELP”-“downloadandconvert”-选用需要的数据进行下载。（可右键工程 名称点”checkall”全选所有数据） 第二步、选用反射片或公共点。 在新接触RIEGL扫描仪或无显然公共特点地物的情况下不建议运用选用公共点进行点云 数据的拼接，最好是每站陈设3个反射片来进行粗拼和坐标系的变换。 选用反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选用 .专业专注. ...... 在反射片的中心点击右键，选择“createtiepointhere”输入点名称（点名称应便于记着并 且与选用的公共点划分开） .专业专注. ...... 在2D视图中选用反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片地点是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中从头选择。 第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得） 把外业RTK点(TXT格式或许CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位; .专业专注. ...... .专业专注. ...... 如果我们是用选用公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，能够在TPL(GLCS) 中选用所有点右键，复制到TPL(PRCS)。 注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般 就能够不用进行粗拼，第四步能够跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到 TPL(PRCS)中。 .专业专注. ...... 第四步、粗拼 粗拼就是将站站之间的地点在一定的误差范围内重合。粗拼有三种方法 一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对地点不会发生 太大的变化，我们能够理解为已经粗拼达成。某些个别站因为各样原因可能会发生 相对地点变化很大的情况，我们能够经过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗 拼。 例：假定第一站（①）的点云数据相对地点正确，我们将第二站（②）的点云数据 与①的点云数据进行大略拼接。 步骤为 将①②的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分 在右边的视图框中选中第二站的点云数据，右键选择“modifyorientation& position”命令 .专业专注. ...... 二、经过扫描仪中反射片坐标TPL（socs）与RTK所测坐标进行点与点匹配进行粗拼 将RTK所测的TPL（GLCS）在每站的TPL里面选择TPL(GLCS)寻找“同名点”（和导入的控制点匹配）点到点，设置正确的容差和匹配点个数，如果无法匹配的时候首 先检查容差设置和匹配点数量的设置，如果还不行翻开3D点云看选用的地点是否在 所要选用的地点上。 如果在这一站里没有找到这三个反射片能够经过手选3个公共点与有公共部分的站进行匹 配 三、手动拼接 在有关两站点云中分别选择起码三对同名点，经过每一站的TPL（SOCS）中的 “寻找同名点功能”与其他站进行拼接。 用此拼接方法时需注意设定一站为基础站，其他站一次往这站上拼 粗拼，就要马上做一次精拼（比如scanpos001为基准站，首先在 scanpos002的点云中选用起码三对同名点，然后在scanpos002的  ，每进行一次 scanpos001和 TPL中点击寻找 .专业专注. ...... 同名点，勾选scanpos001站进行粗拼，之后马上对这两站进行精拼，然后在选用 scanpos003与scanpos002的同名点进行粗拼）。 注意：手动拼接的方法可与以前两种粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一同使用。 第五步精拼（多站点拼接） 5.1准备数据 在工具栏拼接命令下进行创立用于拼接的基础数据，设置参数（如果是做地形max planeerror=0.02m（建筑的话为0.015）、maxedgelenth=2m（建筑的话为1）、 referencerange=设置站站重叠长度或测程的一半） 5.2精拼 翻开多站点拼接命令，锁定基础站，如果多站已拼接好需将拼好站锁定（拼好一站锁 .专业专注. ...... 一站），在拼接过程中一定要一站一站拼 需要设置的参数(设置搜寻半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度 不要太大；)根据计算的结果重复设置更小参数直至达到最优结果；检查点云数据，看无明 显分层即可。 第六步坐标变换 若采用每站三个反射片粗