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本实用新型涉及物流机器人技术领域,尤其涉及一种多功能物流机器人,包括底座、设置于底座底部的若干个车轮、用于为车轮提供动力的移动动力机构、具有多自由度的夹取机械手、控制模块、用于扫描识别物件信息的扫描模块、巡线模块,所述移动动力机构设置于底座的底部,移动动力机构的输出端驱动连接车轮,移动动力机构、扫描模块、巡线模块分别与控制模块电连接;本实用新型能够替代人工对物件进行分拣、搬运,不仅能够提高分拣、搬运的效率,而且能够避免分拣、搬运出现错误,能够很好地适用于物流中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214162989 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023171486.5
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 东莞理工学院
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