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本实用新型涉及除冰机器人领域,具体是公开一种动车自动除冰机器人,包括AGV移动底盘、多轴机械臂和除冰装置,所述AGV移动底盘包括有底盘、罩设在底盘上的外壳体、设置在外壳体内的智能导向模块和安装设置在底盘上的移动驱动模块,所述多轴机械臂搭载设置在AGV移动底盘上,所述除冰装置包括安装设置在AGV移动底盘上的高压电动球阀和连接设置在多轴机械臂的工作端上的喷水部件,所述喷水部件的输入端通过管路与高压电动球阀的输出端连接。该机器人能够有效代替人工进行除冰工作,提高除冰效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219236993 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202321015604.4 B60R 11/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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