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本发明涉及柔性驱动机构，沿着Z轴的负方向依次包括载物板和固定基板，载物板可沿着X轴方向在固定基板上移动设置，固定基板上沿着X轴正方向的一侧开设有安装槽，安装槽内沿着Y轴方向设置有驱动电机，驱动电机沿着Y轴负方向一侧的电机轴上安装有轴芯，轴芯上安装有摩擦环，摩擦环与上方沿着X轴方向设置的摩擦条相连接，摩擦条与上方的载物板安装在一起。本发明一种柔性驱动机构，应用范围广，可应用于无气源的场合，相比于伺服电机更加经济；且柔性结构设置，可以保护电机，延长电机的使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387136 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110785236.0
(22)申请日 2021.07.12
(71)申请人 科瑞自动化技术（苏州）有限公司
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