桥式起重机运行机构大车设计.doc

桥式起重机运转机构大车设计 桥式起重机运转机构大车设计 PAGE/NUMPAGES 桥式起重机运转机构大车设计 东北林业大学 起重机械课程设计 学 院 工程技术学院 专业班级 08级森工三班 姓 名 XXX 学 号指导老师 孟春 组号 21000 设计部分 大车运转机构 2011年7月16日 起重机设计参数 最大额定起重量Q(t)： 32 跨度L（m）： 28 大车运转速度v0（m/s）： 0.5 工作级别： M4 JC%值： 40 大车运转机构：采纳分别传动的方案 方案：采纳4车轮、对面部署、分别驱动。 零件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。 桥架自重G=0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN， 小车运转极限地点距轨道中心线距离l=2m。 （1）车轮与轨道 满载最大轮压： pmax G-q Q q?Ll=269.4kN 4 2 L 空载最大轮压： pmax’G-q q?L l=120.8kN 4 2 L 空载最小轮压：Pmin G-q q?l ==66kN 4 2 L 使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm—30mm。依据工作级别M4，Q/G=0.86，大车 运转速度30m/min，初选车轮踏面直径，车轮资料，轨道及其资料。 依据表3-8-12 查得：车轮直径 700mm，轨道型号QU70，许用轮压 30.7t，车 轮资料ZG310-570、HB320。轴承型号为7524 车轮踏面疲惫验算：依据点接触验算 疲惫计算载荷： Pc 2PmaxPmin 201.6kN 3 K2R 2 3C1C2535.4kN m 式中。K2 与资料相关的许用点接触应力常数（ N/mm2）；依据表3-8-6选用，K2=0.1； R—曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm），R=700mm； m—有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（ r/R）所确立的系数，依据表 3-8-9选用， m=0.468。 C1 转速系数，依据表3-8-7 选用，C1=1； C2 工作级别系数，依据表 3-8-8选用，C2=1.12。 故车轮的踏面的疲惫强度知足要求。 （2）阻力计算 只考虑摩擦阻力。 Wm  QG  q  （320+373.6+128  ）*0.006  =4.93kN=4930  N 式中。  G—桥架自重载荷； Q—起升载荷； q—小车自重载荷； —摩擦阻力系数，初步计算时按表  8-12选用，  =0.006。 （3）电机的计算与选择 Fjv 4930 0.5 3.1静功率：Pj m1000 =1.37kW 1000 0.92 m—驱动电动机总数，m=2； v—初选运转速度，0.5m/s； —运转机构传动的总机械效率，=0.9 Fj—起重机（小车）只考虑摩擦阻力运转时的静阻力，Fj=Wm=4930N初选：PKdPj=2.74kW 室内工作及装卸桥小车运转机构的，取1.2~2.6（对应速度30~180m/min） 采纳YZR系列电机。JC%=40%。 选用机座号为160M1-6电机，额定功5.5kW，额定转速n=930r/min，最大转 矩倍数2.6，转动惯量J1=0.12kg·m2。电动机的重量Gd=153.5kg 3.2电机验算： 电动机过载能力校验 Fj 2 2 1 nJ] 1 [4930 0.5 93010.2]4..35kWPn [ m as1000 91280ta 21.71000 0.9 912808 式中：m—电动机个数，m=2； as—均匀启动转矩标准值，as=1.7； Fj—只考虑摩擦阻力运转时的静阻力，Fj=Wm=4930N V—运转速度，m/s —机构传动效率； n—电动机额定转速r/min J ta  —机构总传动惯量： 电动机初选启动时间，可依据运转速度确立，ta=8s； J k(J1 9.3(Q Gq) 2 J2)m n2 1.1 0.12 0.052 9.3（320 373.6 128）103 10.2kgm2 9302 0.9 式中k：考虑其余传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取 1.1~1.2； 1 ：电动机转子转动惯量 2 J kg.m; J:电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量； 0.05kgm 2 2 电动机发热校验： 关于运转机构绕线式电动机的发热验算，按稳态均匀功率 ps校核，即 Fj V0 4930 0.5 1.3kW Pn PsG 0.95 10002 0.9 1000m 式中。G—稳态负载均匀系数，见]表8-15.取G=0.95。 故初选电动机发热条件知足要求 （4）减速器的选择 4.1初选减速器 传动比：i nD=68.17 式中。n 60000v 电动机的额定转速， 930r/min D—