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本申请实施例提供一种砌砖方法及砌砖装置，砌砖方法用于砌砖装置执行砌砖作业，方法包括：控制模块预设有砌砖顺序，用于控制砌砖机器人依序砌砖，砌砖顺序定义每一行砖块的首位和末位；将抹浆后的砖块从初始位置输送至待抓取位置，且使得抹浆后的砖块的水平抹浆面朝上设置，抹浆后的砖块的水平非抹浆面朝下设置；控制抹浆后的砖块的水平抹浆面和水平非抹浆面上下翻转；控制抹浆后的砖块的竖直抹浆面相对于竖直非抹浆面靠近末位；控制抹浆后的砖块移动，沿首末方向的反向移动以将竖直抹浆面粘粘至竖直放置面，朝下移动以将水平抹浆面粘粘至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113323423 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110640061.4 (51)Int.Cl.
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