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本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质,涉及摄像头技术领域。其中,这种角度切换方法包含如下步骤:S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系,并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系,并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系,获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系,计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头,以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标,再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标,然
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113329181 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110639496.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.08
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