无人驾驶概况及技术简析.pptx

无人驾驶概况及技术简析无人驾驶概况及技术简析报 告 内 容一、无人驾驶发展历史二、无人驾驶关键技术三、无人驾驶实践与展望1.1 无人驾驶发展史进入21世纪后，美国国防部先进研究项目局举办了DARPA挑战赛，掀起了无人驾驶技术研发的热潮。Mobileye建立，公司的使命定为开发和推广一个视觉系统。1994年，普罗米修斯项目无人驾驶车辆在高速公路上混入正常交通流行驶。1977年，日本筑波工程研究实验室开发了第一个基于摄像头自动驾驶汽车。19941977199920世纪21世纪19971995195619841995年，卡耐基梅隆大学Navlab5完成从匹兹堡到圣地亚哥约4585公里的无人驾驶试验。1997年美国PATH计划无人公路系统实验，演示了自适应巡航、超车换道、车辆编队等功能。1958年，美国通用汽车展出了Firebird3。1984年，卡耐基梅隆大学研发了全世界第一辆真正意义的无人驾驶车辆。1.1 无人驾驶发展史2011年，柏林自由大学顺利完成拥堵交通流、交通信号灯及环岛通行等诸多项目。2015年，google无人车完成美国加州公路测试。2007年开始，Mobileye驾驶辅助系统芯片EyeQ芯片被安装到汽车中。20072015201121世纪20142016200320092003，清华大学研制成功THMR-V型无人驾驶车辆。2009年，Google已完成多款无人驾驶样车，以及近100万公里的实际道路测试。2014年，宝马、奔驰、奥迪相继推出交通拥堵助手 。2016年1月，Uber推出无人驾驶载客服务。1.1 无人驾驶发展史2016年4月，Driver.ai获得美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车执照。2016年8月，nu Tonomy无人驾驶出租车在新家破投入试运行。2016年12月，Google剥离无人车部门为独立子公司Waymo。2016年10月，Zendrive推出驾驶员保护功能。2017年8月8日，Mobileye将与英特尔的自动驾驶部分合并。8月10月8月4月2016年2017年9月1月12月7月1月2016年1月，初创公司Nauto使用行车记录仪实现ADAS功能。2016年12月，Chris Urmson成立了自己的自动驾驶创业公司。2016年9月，Uber在匹兹堡市向公众开放无人驾驶汽车出行服务。2017年1月，Quanergy公司的Solid State LiDAR S3获得了汽车无人类的最高奖项。2017年7月，全球首款L3自动驾驶量产车奥迪A8正式发布。1.2 汽车巨头布局无人驾驶公司宣布日期自动驾驶商业日期具体业务丰田2015年1月2020年力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商品化，投入市场销售日产 2013年2020年到2020年，将推出多款打在商业化自动驾驶技术的量产车型大众2015年11月2020年将推出辉腾电动版，采用最新的自动驾驶技术奔驰2015年1月2020年奔驰S500已开始自动驾驶路试，并推出HighwayPilot系统，用于卡车。未来的商用时间预计在2020年左右。通用2013年9月2020年计划于2020年前推出首款无人驾驶汽车凯迪拉卡SRX。现代2015年5月2020年预计到2020年，具备无人驾驶功能的现代汽车将率先投入商用。起亚2016年1月2025年CES展上推出全新Drive Wise子品牌，包含驾驶辅助和半自动驾驶。2016年集中在ADAS领域，关注安全和便利度；2020年实现部分自动驾驶功能，安心和无事故；2025年实现高度自动驾驶功能；2030年实现完全自动化，提升生活品质。谷歌2015年1月2020年希望在2020年推出全自动无人驾驶汽车。博世2015年4月2020年在2016年CES展发布逆行预警、Highway Pilot系统；预计在2020年高速公路将实现自动驾驶技术。沃尔沃2015年11月2020年发布Intellisafe自动驾驶计划，到2020年实现高度自动驾驶计划。福特2015年6月2019年搭载预碰撞和行人检测技术蒙迪欧车型已经在欧洲上市，于明年在美国上市，而包括预碰撞技术在内的多项无人驾驶技术将于2019年在全球范围内普及。百年汽车产业核心竞争力转移图智能化轻量化汽 车 工 业 核 心 竞 争 力模块化主动安全驾驶系统自动驾驶电动汽车汽车电子新能源 数字汽车线控和数控车身底盘能源轮胎被动安全电气传动结构碳排放发动机机械时间19世纪20世纪21世纪 信息技术和无人制造成为热点，无人驾驶集位置服务、车联网和机器人等技术于一身，无论是实践云计算、物联网，还是研发机器人，无人驾驶都被推到风口浪尖，占有重要位置。1.3 无人驾驶汽车分级标准NHTSASAESAE称呼定义驾驶操作环境感知极限工况应对工况L0L0无自动化人类驾驶驾驶员驾