220t汽车吊机支腿反力计算.doc

PAGE PAGE 7 汽车吊机支腿反力计算 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得: 图1 四支腿反力简图 e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设梁时，所需吊幅最大为14m，臂长约为46.1m，根据额定起重表，幅度14m、臂长46.1m最大吊重为32.4t>28.4t，满足起吊要求。 徐工QAY220汽车起重机车长17.02m，宽3.5m，行驶状态车重60t，主要技术参数详见表1。 表1 徐工QAY220汽车起重机主要技术参数 表2 徐工QAY220汽车起重机主要外形尺寸 吊机支腿纵向距离9.045m，横向距离8.5m，支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，工作时配重65t。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图2 车轴及转盘中心位置尺寸 由轴重参数得：下车重量G0=12+12+12+12+12=60t 上车配重重量=65t 上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为： 则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.434-3.857-0.353=2.224m 工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3.857m，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=0.665m，下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=2.224-0.665=1.559m。 QAY220t汽车吊主臂性能