基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术研究（文化科学范文）.doc

基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术研究（文化科学范文） 目录 TOC \o "1-9" \h \z \u 目录 1 正文 2 文章简要： 2 文1：基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术研究 2 1视觉系统概述 3 1.1传统的人工存在的缺点 3 1.2视觉系统在生产线作业的优点 4 2视觉系统的主要工作过程如下 4 2.1图像拍摄 4 2.2图像处理 4 2.2.1图像采集 4 2.2.2图像处理 4 2.2.3特性提取 5 2.2.4判断提取 5 2.3输入输出信号 5 3工业视觉检测系统实际应用案例 5 3.1项目概述 5 3.2康耐视视觉系统介绍 6 3.3案例功能要求及解决方案 6 3.4视觉系统的实现 6 3.5PLC的控制实现 6 4视觉系统的发展 7 文2：视觉系统在工业自动化上的应用 7 1 视觉系统的构成 8 2 视觉系统的应用 8 四门取件，侧围外板引导取件。 10 3 视觉装配引导的应用 10 2.物料框引导取件流程： 11 3.机器人从等待位置运动至物料框前方某一固定位置； 11 8.视觉系统控制相机对零件拍照； 12 9.视觉系统计算零件偏差； 12 10.机器人根据计算结果修正取件轨迹； 12 11.机器人按修正后的轨迹进行取件。 12 4 视觉装配引导的应用心得 14 参考文摘引言： 16 原创性声明（模板） 16 正文 基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术研究（文化科学范文） 文章简要： 本文旨在探讨基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术。首先介绍了电气工业自动化的基本概念和作用，包括提高生产效率、降低成本等方面。随后，分析了基于视觉系统在电气工业自动化中存在的问题，如视觉系统应用范围受限、复杂环境下识别准确度不高等，并结合实际案例进行了论证和验证。同时，阐述了基于视觉系统在电气工业自动化上的关键方法和策略，包括优化视觉系统算法、加强设备集成等方面，并结合国内外经验和技术发展现状进行了分析。最后，总结了基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术的重要性和未来的发展趋势，并提出了相应的建议。研究结果表明，基于视觉系统在电气工业自动化中应用技术的创新和优化是推进工业智能化和提高经济效益的必要途径，在实践应用中可以取得显著的社会效益和经济效益，同时也为制造业的可持续发展做出了积极的贡献。 文1：基于视觉系统在电气工业自动化上的应用技术研究 引言 轨迹重复精确地执行预定的工作，稍有偏差，机器人就报错怠工。未来的工业智能机器人需要更多的人机交互智能感知的功能，尤其迫切地需要给机器人装上"眼睛"，视觉系统的应用也越来越广。 1视觉系统概述 视觉系统就是给机器或生产设备添加一套视觉系统。随着图像处理和模式识别等技术的快速发展，计算机的图像处理器和一些视觉设备以代替人来完成几乎所有的信息处理。计算机的视觉系统是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。在现代生产线上，人工在产品检测过程中难免会出现视觉疲劳、每个人的判断差异会导致出现不同程度的误差，机器人视觉系统就不会存在上述问题。机器人视觉系统包括了光照系统、镜头系统、摄像系统和图像处理系统组成。对于每一个应用都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像头、检测目标的尺寸、检测目标有无缺陷、视觉场地需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。 1.1传统的人工存在的缺点 1.1.1传统人工在检测产品过程中会容易导致疲劳，或容易受外界的情绪影响，产品的结果误差率保证； 1.1.2随着工作环境的不断变化，在很多受限制的场所中，不合适人工进行工作。还有一些工作环境是对人会造成损害； 1.1.3人工对色彩的分辨能力比机器识别的强，但很容易受到个人的心理影响，导致精度低，不能确保准确。随着科技的进步，市场及客户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求。 1.2视觉系统在生产线作业的优点 1.2.1分辨力强，能采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级，目前有8K的面阵摄像机，再通过各种不同级别光学镜头，可以检测到很微小的误差。 1.2.2对环境温度、湿度适应性强，在一些危险场所作业，另外可加防护装置。1.2.3机器人视觉系统可以长时间对同一种产品进行检测，而能确保每次检测的误差得到一定的控制。 2视觉系统的主要工作过程如下 2.1图像拍摄 在生产线上，检测对象被检测到在运动摄像系统范围内，检测器就会向图像采集发送拍摄脉冲信号进行拍摄。 2.2图像处理 2.2.