S7-200 SMART 通讯 Modbus_TCP_轮询通信例程.pdf

2023/2/14 Modbus_TCP_轮询通信例程 S7-200 SMART多请求处理 S7-200 SMART Modbus TCP 可支持多个连接，最多可达 PLC 允许的开放式用户通信连接的最大数（八个主动（客户端） 连接和八个被动（服务器）连接）。 不可避免的会出现以下情况： 1.S7-200 SMART作为服务器由多个客户端访问 2.S7-200 SMART作为客户端访问多个服务器 下面就这种多请求处理的情况作相关的介绍。 1.S7-200 SMART作为服务器由多个客户端访问 S7-200 SMART CPU作为服务器由多个客户端访问时，需要S7-200 SMART CPU多次调用 Modbus TCP 服务器库指令，并 且每个服务器需要配置不同的Port口，如图1所示 。 图1.S7-200 SMART多服务器例程 注意： 1. 对应的库存储器地址需要使用建议地址不能重复使用。 2. S7-200 SMART的开放式以太网通讯资源是8个主动资源8个被动资源。 3. 端口号必须在 1 到 49151 的范围内。建议端口号在 2000 到 5000。 /productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/MODBUS_TCP/modbus_tcp_poll.… 1/2 2023/2/14 Modbus_TCP_轮询通信例程 4. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 编写，使用硬件是ST60 ：6ES7288-1ST60-0AA0 固件： V2.4 版本 5. 该例程 Modbus TCP 服务器，响应2个客户端请求，访问不同的V存储区 Modbus TCP多服务器例程 2.S7-200 SMART作为客户端访问多个服务器 S7-200 SMART CPU作为客户端访问多个服务器，服务器连接参数必须具有不同的 IPAddr 或 IP_Port 输入参数。 情景1 ：S7-200 SMART 作为客户端访问多个服务器： 解决方法：确保连接富余，可以建立多个不同的连接发送请求，调用"MBUS_CLIENT" ，S7-200 SMART CPU内通过设置的 不同的远程IP地址、端口号 尝试建立连接。 该情景的相关步骤用户根据以上原则，自行编程即可。 情景2 ：S7-200 SMART作为客户端，访问同一个服务器，需要进行多次读写操作； 解决方法：借助于同一个连接，考虑客户端做轮询 ，远程IP地址、端口号一致，分时调用“MBUS_CLIENT”指令，具体参考 下方的轮询通信例程。 轮询原则：在任意时间，只能有一个客户机请求处于激活状态，在一个请求完成执行后，下一个请求再开始执行，循环处 理。 2.1.Modbus TCP 客户端轮询例程 本例程中使用done位做轮询，相比于用定时器做轮询，不会因为定时触发时间设置的过小导致两个指令冲突，或者定时触 发时间设置过大增加通信时间的问题。 注意： 1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 编写，使用硬件是ST60:6ES7288-1ST60-0AA0 固件：V2.4 版 本，IP地址：21 2. 该例程仅访问一个服务器，两个MBUS_CLIENT指令轮询执行写和读，写入和读取服务器寄存器类型地 址:40001-40002共2个字，将需要写入服务器的数据放在VB700-VB703 区域中，从服务器中读取的数据存储在本 地的VB704-VB707 区域中。 Modbus TCP 客户端轮