S7-200_SMART通讯 MODBUS_TCP客户端配置.pdf

2023/2/14 S7-200_SMART_MODBUS_TCP_client S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令 STEP7-Micro/WIN SMART 从V2.4 版本开始，软件中直接集成 Modbus TCP 库指令，无需单独安装或者购买。安装软 件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 项目树中“指令”文件夹的“库”文件夹中。如图1.Modbus TCP 库指令所示。 指令分为客户端和服务器两种，目前指令版本为 V1.0。客户端指令会占用开放式用户通信资源主动连接，最多8个；服 务器指令会占用开放式用户通信资源的被动连接资源，最多也是8个。 图1.Modbus TCP库指令 实验环境及通信任务 下面以两台S7-200 SMART 之间进行Modbus TCP 通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。具体 的实验环境见表1. ；通信任务见表2 ： 表1.实验环境 操作系统 WIN7 SP1 专业版 64位 编程软件 STEP7-Micro/WIN SMART V2.4版本 SR60:6ES7288-1SR60-0AA0 固件：V2.4 版本 硬件 ST20 ：6ES7288-1ST20-0AA0 固件：V2.4版本 交换机：CSM 127 6GK7 277-1AA10-0AA0 表2.通信任务 硬件 通信角色 IP地址 端口号 读/写 数据区域 SR60 客户端 0 0 读 VB20-VB31 ST20 服务器 0 502 响应 VB0-VB11 客户端侧指令编程 1、系统块中设置客户端的IP地址，以确保IP地址设置无误。此步骤为可选，如果确定IP地址设置无误，可忽略此步骤。 设置方法如图2.所示。 /productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/MODBUS_TCP/modbus_tcp_sma… 1/6 2023/2/14 S7-200_SMART_MODBUS_TCP_client 图2.系统块设置IP地址 2、鼠标点击 MAIN 主程序的程序段1的编程区域，从库文件夹下找到 Modbus TCP 客户端指令 MBUS_CLIENT ，鼠标 双击，指令出现在程序段1中，操作如图3.所示。 图3.添加客户端指令 3、填写客户端指令参数，如图4.所示。 /productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/Ethernet/MODBUS_TCP/modbus_tcp_sma… 2/6 2023/2/14 S7-200_SMART_MODBUS_TCP_client 图4.填写客户端参数 程序块具体参数详细解释介绍见表3. 参数及类型 数据类型 说明 Req IN BOOL =1 ：表示向服务器发送Modbus 请求 =1 ：尝试与分配的IP地址及端口号建立连接； Connect IN BOOL =0 ：尝试断开已经建立的连接，忽略Req的任何请求 IPAddr1-4 IN BYTE 填写 Modbus TCP 服务器的IP地址IPAddr1-4为高到低字节 IP_Port IN BYTE 填写Modbus TCP 服务器的端口号 RW IN BYTE 指定操作模式 =0 ：读；=1写 Addr IN DWORD 要进行读写的