化工仪表第5章执行器.pptx

;化工仪表及自动化;概述;气动执行器;常用辅助设备 阀门定位器：利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。 手轮机构 ;阀位指示标牌;5.1.1 气动执行器的结构与分类;1.执行机构;执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 ;直行程输出的气动执行机构有两类。;执行机构的作用方式： 正作用形式-----信号压力增大,推杆向下。 反作用形式-----信号压力增大,推杆向上。;2．控制（调节）机构;阀体内只有一个阀芯与阀座。;第14页，共71页。;（2）直通双座控制阀 ;第16页，共71页。;（6）蝶阀 ;（7）球阀 ;（8）凸轮挠曲阀 ;（9）笼式阀　 ;5.1.2 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。;1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。;第24页，共71页。;气动调节阀采用气动执行机构;电动调节阀;概述;第一节 气动执行器;执行机构：根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。执行器的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动控制机构动作。有正作用和反作用执行机构之分。 正作用：来自控制器信号压力增大时，阀杆向下动作。 反作用：来自控制器信号压力增大是，阀杆向上动作。 ;第30页，共71页。;执行机构;第一节 气动执行器;图 正作用式气动薄膜执行机构;第一节 气动执行器;第35页，共71页。;第一节 气动执行器;第37页，共71页。;第一节 气动执行器;第39页，共71页。;第一节 气动执行器;第41页，共71页。;第一节 气动执行器;第43页，共71页。;第一节 气动执行器;第45页，共71页。;第一节 气动执行器;第47页，共71页。;第一节 气动执行器;第49页，共71页。;第一节 气动执行器;第51页，共71页。;气动薄膜 直通单座阀;第一节 ???动执行器;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;举例; 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 ; 执行机构的选择 ;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器; 调节阀：气关式。 （ 在调节阀的输入信号中断时，调节阀能自动打开给水进入系统才不至于烧干锅炉）。;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;第一节 气动执行器;END;化工仪表及自动化;概述;气动执行器;常用辅助设备 阀门定位器：利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。 手轮机构 ;阀位指示标牌;5.1.1 气动执行器的结构与分类;1.执行机构;执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 ;直行程输出的气动执行机构有两类。;执行机构的作用方式： 正作用形式-----信号压力增大,推杆向下。 反作用形式-----信号压力增大,推杆向上。;2．控制（调节）机构;阀体内只有一个阀芯与阀座。;第14页，共71页。;（2）直通双座控制阀 ;第16页，共71页。;（6）蝶阀 ;（7）球阀 ;（8）凸轮挠曲阀 ;（9）笼式阀　 ;5.1.2 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。;1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。;第24页，共71页。;气动调节阀采用气动执行机构;电动调节阀;概述;第一节 气动执行器;执行机构：根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。执行器的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动控制机构动作。有正作用和反作用执行机构之分。 正作用：来自控制器信号压力增大时，阀杆向下动作。 反作用：来自控制器信号压力增大是，阀杆向上动作。 ;第30页，共71页。;执行机构;第一节 气动执行器;图 正作用式气动薄膜执行机构;