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基于单片机的机械手臂控制系统设计
摘 要：在机械手臂控制系统设计中，运用单片机能增强机械手臂的使用性能。基于此，文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环节，深入分析了基于单片机控制系统的机械手臂设计，希望为机械自动化领域的发展提供助力。 关键词：机械手臂；仿真调试；单片机 单片机是一种具有中央处理器 CPU、随机存储器 RAM等多项功能的集成电路硅芯片，其在能效上相当于一个微型的计算机系统。人们将其应用到机械手臂设计中，能有效提升控制系统的运行水平，工作者需要深入分析基于单片机的控制系统设计，优化机械手臂
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