恒达智慧基于雷视融合的城市路口智能配时系统.docxVIP

PAGE 10 基于雷视融合的城市道路智能配时 系统 武汉恒达智慧科技有限公司 概述 1.1 应用背景 随着科技进步与经济发展，现代化的交通出行方式与出行工具极大地加快了城市生活速度，方便了人们的日常生活与工作。与此同时，随着城市机动车数量不断攀升，有限的城市道路资源与居民驾车出行需求之间的矛盾也更加突出，交通拥堵、交通事故以及由此引发的交通环境污染等问题日益严峻，并已上升为广泛的社会问题，如何提升城市道路交通管理水平和交通系统运行质量是实现道路交通系统良性运行的一条重要途径。 城市道路交通智能化对于提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤、提高城市交通的安全性起着重要作用，而智能化的第一步就是交通信息感知，通过有效的感知手段，全面掌握路网交通状况。 1.2 行业现状 现有的国内外信号控制系统主要依赖的是线圈或地磁等检测的纯流量数据，对交叉口的实际交通状况缺乏全面掌握，分析预测都是理想化建模，实际上很难适应城市高峰期复杂多变的交叉口道路交通状况。同时检测关注的信息主要是机动车，缺乏对行人、非机动车相关数据的获取和分析。信号控制业务的角逐首先体现的就是数据较量，如何获取时空连续、可靠精细、全量轨迹的交通数据，如何开展基于数据驱动的信号控制及交通秩序管控业务是我司探索城市交通智理的方向之一。 在此基础上，武汉恒达智慧科技有限公司提出基于雷视融合的城市路口智能配时系统，推出了基于雷达视觉融合的感知设备——雷达视频车检器，提供建立在高精度传感器、多维度完整数据采集基础上的信控优化策略，切实提升通行效率为城市交通管理的智慧化升级助力。 依据和原则 2.1 设计依据 《中华人民共和国道路交通安全法》 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 《公路交通设施设计技术规范》JTJ074-2003 《交通信息采集 视频车辆检测器》GB/24726-2009 《公共安全食品监控联网系统信息传输与、交换、控制技术要求》GB/T28181-2016 《城市道路交通信号控制方式适用规范》GA/T527-2005 《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》GA/T497-2009 其他相关的国家标准、政策法规文件。 2.2 设计原则 实用性原则 方案设计在满足用户对系统技术和使用要求的情况下，充分考虑系统的实用性，使系统的功能尽可能完善并充分地加以利用。 可靠性原则 系统设计、设备选型、施工及调试等环节都将严格贯彻质量条例，完全满足系统的招标要求，符合国家及行业的有关标准，确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。 先进性原则 在考虑系统的实用性前提下，尽量采用国际上先进的视频图像与数字通讯技术。 开放性原则 为了便于用户的使用，系统将公开各种通讯协议接口。 经济性原则 在满足以上各个原则的基础上，考虑系统建设的经济成本，力争提高系统的性价比。 系统方案 3.1 以信控为核心的交通治理需求 交通组织的核心思想是通过宏观和微观对整体路网和局部路网的交通资源进行优化配置，通过“时间上的削峰填谷、空间上的控密补稀、信号配时上的分秒必争、车道渠化上的寸土必争”对交通流实施压力均分的动态调控，实现交通流在时间上和空间上的均衡分布。 图1 以信控为核心的交通治理需求 业务需要的数据要求： 高可靠：受天气/环境影响较小，数据质量可靠稳定 可视化：覆盖范围广，涵盖交叉口内部、交叉口进/出口道 精细化：高精度轨迹信息 全样本多模式：全样本采集各种车型的流量数据 3.2 基于雷视融合的交通管理 在中小城市，道路路网资源有限，可对交通供给调整、路网优化、交通系统优化，让道路循环运行。 以雷视数据为主体，融合多源数据（视频类、雷达类、互联网数据等），在交通决策引擎的驱动下，在交通问题诊断、信号控制优化、交通运行状态评估、态势诱导分析四大业务中发力，构建智慧交通秩序管控大脑。 图2 智慧交通秩序管控大脑 3.3 雷视融合的优势 （1）相比单视频车检器，雷视融合可获得长距离、大范围精准车速及轨迹位置信息。 （2）相比单雷达，雷视融合在车型识别、可视化、低速状态的交通指标提取更有优势，采集的数据更加准确。 （3）相比互联网抽样浮动车轨迹数据，雷视融合可获取道路全量个体轨迹，为个性化交通管控提供依据。 综上，集视频与雷达之优势，雷视融合可采集高可靠、大范围、全样本、轨迹级精细全量的交通流状态参数。 3.4 系统架构 城市路口采用三级控制模式，分别为路口级、区域级、中心级，如下图所示： 雷达视频车检器安装在前端路口级，实时采集路口的交通数据（流量、车速、排队长度、交通状态等），同步传输给智能信号机，由信号机完成边缘节点控制，包括单点感应/自适应/优化，行人感应过街、公交优先等。 3.5 核心价值 多目标跟踪、高精度参数测量、全天候数据采集 深度分析流量数据，优化路段信号配时，发布交通