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动态交通解决方案 第一章 背景 红绿灯系统如果无法精确感知车道车流，则只能通过固定配时来控制路口，对实际的车流变化无法快速做出反应。而采用地感线圈或视频采集车流量的方式则存在一定的缺陷。地感线圈可以精确感知车流，但是易损坏且不易维护；视频采集存在准确性差且成本高的不足。采用武汉恒达的无线地磁车辆检测器，则可以很好的弥补两者的不足，使得红绿灯的智能化控制因低成本、易维护且精确感知而进行规模化应用成为可能。 第二章 解决方案 武汉恒达智慧科技有限公司依靠自身强大的软硬件实力，提出了一种“地磁+信号机”的硬件组合方案，适应复杂路口。通过地磁采集的车流量信息，433M无线传输，无需中继器即可将数据传输给基站接收器，基站再将数据传给信号机。信号机分析地磁的流量、排队、防溢出数据，控制红绿灯、倒计时器的显示。后台软件还可以实时监控信号机的运行，对路口信号机智能配时、特勤管理、区域协调、节假日方案生成等，实现远程控制的功能。 2.1感应式交通信号控制系统（基于地磁） 概述：路口施工设备包含：地磁、基站、信号机、倒计时器。地磁和基站通过433M无线通信，基站与信号机通过RS485串口通信，信号机通过以太网RJ45或4G方式与后台设备接入服务通信。 地磁主要有三大功能： 2.1.1流量检测 地磁车辆检测器埋设在车辆前进方向、还未通过路口、距离斑马线5~20米。信号机根据当前车道的车流量情况，缩短或延长绿灯通行时间。当前绿灯同行车道已经没有车辆需要通过，就缩短绿灯时间；当前车道车流量比较大，延长绿灯通行时间。应用案例，例如襄阳市的东风汽车大道和富康大道交叉路口。 2.1.2排队车流检测 地磁车辆检测器埋设在距离路口斑马线80米左右，采集路段排队等候红灯的车流量，将数据传回控制中心，控制中心根据排队车流量进行信号灯控制。当某方向存在排队车流时，延长绿灯通行时间；当某方向没有排队车流时，缩短绿灯通行时间。应用案例，如武汉市首义路与张之洞路口。 2.1.3防溢出检测 地磁车辆检测器埋设在车辆前进方向、过路口出口之后20米左右。如果某个方向的防溢出检测地磁检测到车辆停留超过7秒，则认为该方向已经堵车，则信号机给该方向红灯，不再放行此向车辆，直至此方向畅通。应用案例，如武汉市汉口火车站附近、新华路与二环线下高架桥路口。 2.2项目网络结构 2.3系统特性 1、检测准确率≥99.99%； 2、无线方式，无需布线，解决了地感线圈受车辆挤压破坏问题； 3、433MHz 频段通信，国内首创的跳频技术； 4、多样化输出接口，适应各种对接设备； 5、具有 RS485、RJ45、GPRS、WIFI 等多种通讯接口； 6、满足 SCATS 标准，支持 TYCO（美国泰科）、McCain、QTC、HISENSE（中国海信）、Siemens（西门子）、TELVENT（泰尔文特）、鼎鹏等品牌的信号机。 第三章 产品介绍 3.1无线地磁检测器MACNODE-3 无线地磁车检器是一种融合短程无线通讯技术、微电子传感器、嵌入式系统的新技术。地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯，地球磁场在很广阔的区域内（大约几公里）其强度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，此时，放置于其附近的地磁传感器能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。 3.1.1无线地磁车检器技术优势 检测精度高，可达99.9%以上 2）适应各种复杂天气 3）抗干扰性强，工作稳定可靠 4）安装维护方便 5）低功耗，电池寿命可达5年 无线地磁车检器，用磁场感应车辆，埋于车辆行驶方向，具有流量检测、排队检测、防溢出检测等功能。体积小，可靠性高，安装方便，产品环境适应能力强。通讯距离可达300米。通信方式：采用433MHz通信频率，无线上传数据至无线地磁接收器。低功耗，电池可持续工作5年以上。无限升级、无线部署。 技术规格： 项目 参数 项目 参数 尺寸 Φ110mm*98.5mm 重量 ≤0.5kg 外壳材料 尼龙 防护性能 IP68 电池 38AH锂亚电池 电压 3.6vdc 待机电流 ≤200uA 电力供应时长 ≥5年 待机功耗 ≤1mw 检测半径 0-2米 通信频段 433MHz 最大发射功率 ≤100mW 通信距离 300m 可测车速范围 0-200Km/h 工作温度 -40℃~85℃ 工作湿度 ≤80% 储存温度 -40℃~85℃ 数据包发送延迟 40ms 传感器灵敏度 10~100 LSb/uT 通讯方式 无线 动态准确率 流量准确率≥99.9% 静态准确率 准确率≥99.0% 动态检测技术 三轴磁阻传感器，采样率 1~100Hz可调 静态检测技术 三轴磁阻传感器 + 24G微波传感器 通信抗干扰 国内首创自动跳频技术，地磁检测器在遇到无线干