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PLC基础培训 初学者也能得心应手 简便编程！ 松下PLC系列简介 【目录】 【第1章　PLC入门】 　1-1　什么是可编程控制器(PLC) 　1-2　顺序控制器的种类及变迁 　1-3　如何选择PLC的机型 【第2章　可编程控制器的构成】 　2-1　PLC内部的构成要素 　2-2　PLC的动作原理 　2-3　各部名称及功能 　2-4　PLC的输入输出部 　2-5　PLC的内部继电器一览表 　2-6　PLC的编程工具 　2-7　编程工具的操作菜单 　2-8　培训模型的输入输出分配 【第3章　编程的基础知识】 　3-1　PLC的回路图 　3-2　梯形图的阅读方法 　3-3　基本指令　 　3-4　编程时的注意事项 　3-5　编程错误一览表 【第4章　PLC的基本回路】 　4-1　自保持回路 　4-2　自保持回路的改进① 　4-3　微分(DF)指令 　4-4　自保持回路的改进② 　4-5　步进跟踪编程法的自保持回路 　4-6　定时器(TM)指令 　4-7　定时器应用回路 【第5章　编程实践】 　5-1　一般的输出控制 　5-2　利用符号梯形图方式编写程序 　5-3　利用步进跟踪编程法控制输出 　5-4　实践步进跟踪编程法 绘制时序图 　5-5　实践步进跟踪编程法 编写梯形图 　5-6 挑战课题 - 第1工程、第2工程 　5-7　挑战完成课题 　5-8　自动·手动切换回路 　5-9 编程建议 【第6章　便利指令介绍】 　6-1　SET·RST指令 【第7章　PLC基础教程练习题】 【前言】 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 ◆ 易于编写、修改程序。 ◆ 高度的控制性能。 ◆ 无触点、长寿命。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 　 ◆ 小型化。 　 ◆ 高性能化。 ◆ 低价格化。 　 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 　　　 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 　　 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 【1-1.　什么是可编程控制器？】 可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。 在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。 可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。 　 在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 　◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 　◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 　◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) 　◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强 由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。 【1-2.　顺序控制器的种类及变迁】 【1-3.　PLC的机型选择】 ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点： 【PLC机型选择要点】 ◆ 控制规模(I/O点数) 　　　根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 　　　 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。 　　　 请注意千万不要导致点数不足。　　　 　FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点　 　　　　　 :　最大点数128点 ◆ 指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。 　　　（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。） 　　　　　FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒 30纳秒 ＝　0. 000 000 030 秒 ◆ 程序容量　 　　 PLC的程序容量以[步(ste