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自控理论_46频域指标与时域指标的关系PPT课件
§4-6 频域指标与时域指标的关系 由第三章分析可知用时域指标分析系统性能最为直观，而对控制系统的分析和校正，往往采用频率法比较方便，这就需要进一步探讨频域指标与时域指标之间的关系。 一﹑开环频域指标与时域指标的关系 1．??二阶系统 (1) g与s%之间的关系 求wc 求 g 将式(4-30)代入式(4-31)得 求 g 将式(4-30)代入式(4-31)得 g z 600 0.6 z s% 100 1.0 将式(4-30)代入式(4-34)得 (2) g、wc与 ts 之间的关系 由式(4-32)和式(4-35)得 2. 高阶系统（经验公式） 应用以上公式估算高阶系统时域指标，一般偏保守，实际性能比估算结果要好。但初步设计时，应用这组公式，便留有一定余地。 2. 二阶系统 (1) Mr与s%的关系 (2) Mr、wb与 ts 的关系 3. 高阶系统（经验公式） 三.开环频域指标与闭环频域指标的近似关系 对二阶系统 r(t) c(t) 例：已知系统方框图，试求： 1. 特征参数 z、wn ; 2. 开环频域指标 g 、wc; 3. 闭环频域指标 Mr、wr; 4. 时域指标 s%、ts(0.05); 5. r(t)=2t 时的ess 解: 1. 由 2zwn=6 wn2 =25 得 z =0.6 wn=5
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