英可瑞240V_336V高压直流模块CAN通讯协议V1.0.pdf

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2018-01-24 发布于浙江
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英可瑞240V_336V高压直流模块CAN通讯协议V1.0.pdf

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英可瑞240V_336V高压直流模块CAN通讯协议V1.0

类型： CAN 协议适用： CAN 通讯秘级：秘密拟制：吕有根日期： 2013-9-13 审核：英可瑞科技版本： V1.0 240V/336V 高压直流模块高压直流模块CAN 通讯协议修改记录修改日期版本修改内容描述修订者 2013-09-13 V1.0 初版吕有根第 1 页共 3 页深圳英可瑞科技有限公司类型： CAN 协议适用： CAN 通讯秘级：秘密拟制：吕有根日期： 2013-9-13 审核：英可瑞科技版本： V1.0 240V/336V 高压直流模块 1. 概述本协议采用 CAN 规范 2.0B 版本，29bits 识别码，扩展帧。 2. 适用范围本协议文本描述了深圳市英可瑞科技开发有限公司 240V/336V 高压直流模块对外 CAN 通讯协议。 3. 通讯物理接口波特率 125kHz。 4. 帧结构 29bits 识别码定义如下：数据滤波屏蔽段：Bit28~Bit25. Bit：28~7 6 5 4 3 2 1 0 Byte3 Byte2 Byte1 Byte0 命令ID 模块地址命令解析：名称命令ID 模块数据 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 地址长度监控设定输出 (0x1307,C080>>7) 0/1~ 8 CMD=0 / 电流(mA) 电压(mV) 60 模块回复输出 (0x1207,C080>>7) 1~60 8 CMD=0 0,0：电流、电压设置失败 0,NZ：电流失败，电压成功 NZ,0：电流成功，电压失败 NZ,NZ：电流、电压设置成功监控读取信息 (0x1307,C080>>7) 1~60 8 CMD=1 模块回复状态 (0x1207,C080>>7) 1~60 8 CMD=1 电流(A*10)