THJDQG-3型 实训指导书.doc

目 录 第一章 光机电气一体化控制实训系统产品简介 2 一、 产品图片 2 二、 产品概述 2 三、 产品特点 3 四、 技术性能 3 五、 实训内容 3 六、 装置基本配置 5 第二章 光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 8 一、 系统组成 8 二、 控制要求 8 三、 上料单元 9 四、 皮带输送检测单元 10 五、 气动机械手搬运单元 11 六、 物料传送仓储单元 12 七、 物料返回单元 12 第三章 光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 14 一、 电气控制电路组成 14 二、 气动原理及气动回路原理图 14 三、 光机电气一体化控制实训系统使用说明——西门子 17 四、 光机电气一体化控制实训系统使用说明——三菱 35 五、 光机电气一体化控制实训系统使用说明------欧姆龙 52 THJDQG-2型 光机电气一体化控制实训系统使用说明书 70 一、 产品概述 70 二、 技术性能 70 三、 使用说明 70 四、 使用注意事项 72 光机电气一体化控制实训系统产品简介 产品图片 产品概述 本实训系统是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。 本实训系统由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC主机模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、伺服电机及伺服驱动器模块、光栅尺、安全光幕、模拟生产设备实训单元（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元等）和各种传感器等组成。采用开放式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活地按实训教学需要组装光机电气一体化设备。实训系统采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用接近技术 1.输入电源：三相四线（或三相五线） AC380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：140cm×80cm×170cm 5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准 实训内容 （一）实训项目 传感器应用技术实训 该实训系统所使用的传感器有电容式、电感式、光电式、电磁式以及条码扫描器等，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合开放式技能实训，可使学员快速掌握所学知识。 气动应用技术实训 该实训系统上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间、气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作。 PLC 编程实训 该实训系统可以分成若干完全独立的工作单元，几个学员可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。 电气控制电路实训 实训系统五个工作单元的电气控制部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可进行电路原理图的分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法的学习。 系统维护和故障检测技术实训 设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析和排除的方法。 （二）工作任务 气动系统的安装与调试 通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、双轴气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器等气动元件和电磁换向阀及磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务： 气动执行元件的安装与调试 气动方向控制元件的安装与调试 气动速度控制的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手臂的安装与调试 气动系统安装与调试 电气控制电路的安装与调试 通过配置的交流电机、步进电机、伺服电机和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务： 交流电机正反转控制电路的连接与调试 交流电机调速控制电路的连接与调试 步进电机控制电路的连接与调试 伺服电机控制电路的连接与调试 传感检测电路的连接与调试 PLC编程 步进电机控制程序编写 伺服电机控制程序编写 异步电机正反转控制程序编写 异步电机调速控制程序编写 搬运机械手控制程序编写 皮带输送线控制程