180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计（附CAD版图纸）.doc

全套CAD图纸，联系174320523 目 录 摘要 IV Abstract V 前言 VI 第一章 绪论 1 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 1 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 1 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 1 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 3 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 4 1.3.1 研究现状 4 1.3.2 发展趋势 5 1.4 课题设计的目的和意义 5 1.5 本设计所要完成的主要任务 5 第二章 总体方案设计 7 2.1 履带式液压挖掘机的组成 7 2.2 设计依据 7 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 7 2.2.2 设计参数 8 2.3 总体设计原则 8 2.4 动力装置的比较与选型 8 2.5 工作装置的比较与选择 9 2.5.1 反铲工作装置 10 2.5.2 正铲工作装置 12 2.6 回转机构的选择 13 2.7 传动方式的比较与选择 14 2.7.1 机械传动 14 2.7.2 液力机械传动 15 2.7.3 电力传动 15 2.7.4 液压传动 16 2.8 行走方式的比较与选择 17 第三章 主要参数的确定 19 3.1 总体几何尺寸的设计 19 3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核 22 3.3 功率计及挖掘力参数计算与确定 24 3.4 行走装置的牵引力计算 25 3.5 液压马达主要参数计算确定 28 第四章 减速器的方案设计 32 4.1 减速器的功用及分类 32 4.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 33 4.2.1 减速器方案的选择 33 4.2.2 行星减速器传动方案的选定 34 4.2.3 减速器传动比的分配 35 4.2.4 传动比公式推导 35 4.3 行星减速器齿轮配齿与计算 36 4.3.1 行星排齿轮的配齿 36 4.3.2 行星齿轮模数计算与确定 37 4.4 啮合参数计算 38 4.5 变位系数选取 39 4.6 各行星齿轮几何尺寸计算 39 4.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 39 4.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 43 4.7 各行星齿轮强度校核 45 4.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 45 4.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 48 4.7.3 内齿轮材料选择 49 第五章 减速器结构的设计 51 5.1 齿轮轴的设计计算 51 5.2 传递连接 51 5.3 轴承选用与校核与其他附件说明 52 5.3.1 轴承选用与校核 52 5.3.2 其他附件说明 53 第六章 160型液压挖掘机的张紧装置设计 54 6.1 张紧装置设计要求与计算 54 6.1.1 张紧弹簧的设计 54 6.1.2 张紧弹簧的校核 58 6.2 油缸主尺寸选取 60 第七章 四轮一带及其他部件选型 62 7.1 四轮一带选型 62 7.1.1 履带的选取 62 7.1.2 驱动轮设计 63 7.1.3 导向轮的选型 63 7.1.4 支重轮选型 64 7.1.5 拖链轮选型 65 7.2 悬架选型与制动器选型 65 7.2.1 悬架选型 65 7.2.2 制动器选型 65 第八章 设计工作总结 67 参考文献 69 致 谢 70 附 录 71 180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计 摘要 随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。 本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。 本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。 关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。 The Design on the Overall Walking Device and Reduc