工业机器人基础及应用-教学大纲、授课计划.docx

《工业机器人基础及应用》

教学大纲

课程信息

课程名称：工业机器人基础及应用

课程类别：素质选修课/专业基础课

课程性质：选修/必修

计划学时：64

计划学分：4

先修课程：无

选用教材：《工业机器人基础及应用》，丁度坤主编，2020年，电子工业出版社教材。

适用专业：本课程可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的课程，也可作为企业人才的培课程。

课程负责人：

二、课程简介

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起众多具有不同专业背景人们的广泛兴趣，并获得了快速的发展。自第一台可编程的工业机器人问世以来，机器人学科取得了许多令人瞩目的成就，其技术已日益成熟，并已在搬运、焊接、汽车制造、机械加工等领域得到了广泛的应用。正如1999年7月时任中国工程院院长宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出的:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。本课程主要介绍工业机器人的基本结构、原理、应用与故障诊断，是一部比较系统的机器人应用课程。

三、课程教学要求

序号

专业毕业要求

课程教学要求

关联程度

1

工程知识

本书在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为具体对象，详细介绍机器人本体、ABB工业机器人、机器人的基本操作、机器人程序设计、机器人运行实例、机器人故障诊断等内容,力求使学生全面了解和掌握工业机器人的操作，同时初步具备工业机器人的维护能力。

H

2

问题分析

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起众多具有不同专业背景人们的广泛兴趣，并获得了快速的发展。

H

3

设计/开发解决方案

学生需要掌握ABB工业机器人的基本操作、ABB工业机器人程序设计。

H

4

研究

L

5

使用现代工具

ABB工业机器人

H

6

工程与社会

学会将机器人技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。

M

7

环境和可持续发展

L

8

职业规范

L

9

个人和团队

学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。

M

10

沟通

学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。

M

11

项目管理

L

12

终身学习

学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。

M

注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。

四、课程教学内容

章节

名称

主要内容

重难点关键词

学时

类型

1

认知机器人本体

机器人的机械机构

机器人的驱动系统

机器人的感知系统

机器人的控制系统

机器人的主要技术参数

了解机器人本体的相关知识。

4

理论

2

认知ABB工业机器人

了解ABB工业机器人的历史和特性。

4

理论

3

ABB工业机器人的基本操作

设定示教器的显示语言

设定工业机器人系统的时间

查看工业机器人常用信息与事件日志

工业机器人数据的备份与恢复

工业机器人的手动操作

ABB工业机器人转数计数器的更新操作

工业机器人的I/O通信及设置

掌握ABB工业机器人的基本操作，设置语言和时间，通信设置。

8

理论

4

ABB工业机器人程序设计

ABB工业机器人的坐标系

ABB工业机器人的程序数据

ABB工业机器人RAPID程序及其架构

建立程序模块与例行程序

常用的RAPID程序指令

建立RAPID程序实例

掌握ABB工业机器人的坐标系、程序数据、建立程序与执行程序。

16

理论

5

ABB工业机器人运行实例

认知RobotStudio

工业机器人智能化教学实训平台

ABB工业机器人基础工作站

喷雾取件一体工业机器人

手机壳打磨工作站

弧焊工业机器人

了解ABB工业机器人的一些相关实例，学习相关的框架和程序。

24

理论

6

工业机器人故障诊断

附录AABB工业机器人执行控制指令

附录BABB工业机器人变量指令

附录CABB工业机器人运动设定指令

附录DABB工业机器人运动控制指令

附录EABB工业机器人I/O信号处理指令

附录FABB工业机器人通信功能指令

附录GABB工业机器人中断功能指令

附录HABB工业机器人系统相关功能指令

附录ⅠABB工业机器人数学运算功能指令

了解ABB工业机器人的常用指令。

8

理论

五、考核要求及成绩评定

序号

成绩类别

考核方式

考核要求

权重（%）

备注

1

期末成绩

期末考试

考试

50

百分制，60分为及格

2

平时成绩

课后作业

5次

40

优、良、中、及格、不及格

3

平时表现

出勤情况

10

两次未参加课程则无法获得学分

注：此表中内